Siemens 报警 F31138 — 编码器1：确定多圈信息时发生内部错误

含义

报文类别：硬件/软件错误 (1)。响应：ENCODER (IASC/DCBRK, NONE)。确认方式：PULSE INHIBIT。

常见原因与诊断

DRIVE-CLiQ编码器发生了位置确定故障。故障值 (r0949, 二进制)：yyxxxxxx hex，yy=编码器版本，xxxxxx=位编码原因。当yy=08 hex（位27=1）时：位1信号监控（正余弦）；位8 F1错误位置字1；位9 F2错误位置字2；位16 LED监控iC-LG（光学ASIC）；位17多圈故障；位23温度超出限值。

处理方法

根据故障值确定故障的详细原因。如有需要，更换DRIVE-CLiQ编码器。

显示位置

故障（Fxxxxx）和报警（Axxxxx）会显示在 BOP-2/IOP 操作面板以及 Startdrive/STARTER 软件中，并可通过 r0945/r2122 故障和报警缓冲区读取。

适用的部件号

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S