Siemens 报警 F32100 — 编码器2：零脉冲距离误差

含义

故障 (N, A)，响应OFF1 (IASC/DCBRK, NONE, OFF2, OFF3, STOP2)，确认方式PULSE INHIBIT。测得的零脉冲距离与参数化的零脉冲距离不一致。报文类别11。

常见原因与诊断

测得的零脉冲距离与参数化距离不匹配。对于距离编码编码器，该距离是根据检测到的零脉冲对确定的，因此丢失一个零脉冲可能不会引起故障。零脉冲距离设置在p0425（旋转式）或p0424（直线式）中。故障值 (r0949, 十进制)：上次测得的零脉冲距离，以增量为单位（4个增量=1个编码器脉冲）；符号=运动方向。

处理方法

检查编码器电缆是否按EMC要求敷设；检查插头连接；检查编码器类型（等距零脉冲）；调整零脉冲距离参数 (p0424、p0425)；若在速度阈值以上报出该报文，必要时降低滤波时间 (p0438)；更换编码器或编码器电缆。

显示位置

故障（Fxxxxx）和报警（Axxxxx）会显示在 BOP-2/IOP 操作面板以及 Startdrive/STARTER 软件中，并可通过 r0945/r2122 故障和报警缓冲区读取。

适用的部件号

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S