Siemens 报警 F32101 — 编码器2：零脉冲失效

含义

故障 (N, A)，响应OFF1 (IASC/DCBRK, NONE, OFF2, OFF3, STOP2)，确认方式PULSE INHIBIT。已超出1.5倍参数化零脉冲距离。报文类别：实际位置/速度值不正确或不可用 (11)。

常见原因与诊断

已超出1.5倍参数化零脉冲距离。用于监控的零脉冲距离设置在p0425（旋转编码器）或p0424（直线编码器）中。故障值 (r0949, 十进制)：POWER ON之后或自上次检测到零脉冲以来的增量数（4个增量=1个编码器脉冲）。

处理方法

检查编码器电缆是否按EMC要求敷设；检查插头连接；检查编码器类型（等距零脉冲）；调整零脉冲间距参数 (p0425)；若在速度阈值以上报出该报文，必要时降低滤波时间 (p0438)；当p0437.1激活时，检查p4686；更换编码器或编码器电缆。

显示位置

故障（Fxxxxx）和报警（Axxxxx）会显示在 BOP-2/IOP 操作面板以及 Startdrive/STARTER 软件中，并可通过 r0945/r2122 故障和报警缓冲区读取。

适用的部件号

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S