Siemens 报警 F32116 — 编码器2：A+B轨幅值监控误差

含义

报文类别：实际位置/速度值不正确或不可用 (11)。响应：OFF1 (IASC/DCBRK, NONE, OFF2, OFF3)。确认方式：IMMEDIATELY。

常见原因与诊断

编码器2整流后的编码器信号A和B的幅值以及根号A^2+B^2的幅值不在容差带内。故障值r0949（十六进制）yyyyxxxx：yyyy=B轨信号电平，xxxx=A轨（16位带符号）。额定电平375-600 mV（500 mV -25/+20%）；响应阈值<130 mV和>955 mV。500 mV峰值=5333 hex=21299 dec。

处理方法

检查编码器电缆及屏蔽层是否按EMC要求敷设；检查插头连接；更换编码器或编码器电缆；检查传感器模块（例如触点）。

显示位置

故障（Fxxxxx）和报警（Axxxxx）会显示在 BOP-2/IOP 操作面板以及 Startdrive/STARTER 软件中，并可通过 r0945/r2122 故障和报警缓冲区读取。

适用的部件号

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S