Siemens 报警 F32117 — 编码器2：A/B/R信号反相误差

含义

报文类别：实际位置/速度值不正确或不可用 (11)。响应：OFF1 (IASC/DCBRK, NONE, OFF2, OFF3)。确认方式：IMMEDIATELY。

常见原因与诊断

对于方波编码器（双极性、双端），信号A*、B*和R*相对于A、B和R未反相。故障值r0949（二进制）：位16=A轨错误，位17=B轨错误，位18=R轨错误。对于SMC30（仅6SL3055-0AA00-5CA0/-5CA1）、CUA32、CU310：使用无R轨方波编码器并激活了轨监控 (p0405.2=1)。

处理方法

检查编码器/电缆；编码器是否提供信号及相应的反相信号？SMC30：检查p0405（p0405.2=1仅在X520连接编码器时可行）。对于X520（SMC30）或X23（CUA32、CU310）处无R轨的方波编码器，设置跳线：引脚10（参考R）<->引脚7（编码器供电地）；引脚11（R反相）<->引脚4（编码器供电）。

显示位置

故障（Fxxxxx）和报警（Axxxxx）会显示在 BOP-2/IOP 操作面板以及 Startdrive/STARTER 软件中，并可通过 r0945/r2122 故障和报警缓冲区读取。

适用的部件号

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S