Siemens 报警 F32129 — 编码器2：霍尔传感器/C/D轨与A/B轨位置差过大

含义

报文类别：实际位置/速度值不正确或不可用 (11)。响应：OFF1 (IASC/DCBRK, NONE, OFF2, OFF3)。确认方式：PULSE INHIBIT。

常见原因与诊断

C/D轨误差大于±15度机械角或±60度电角度，或霍尔信号误差大于±60度电角度。例如当霍尔传感器作为C/D轨等效连接但旋转方向错误或提供不准确数值时会响应。精细同步完成后将改为发出报警A32429。故障值r0949（十进制）：测得的偏差角度，182 dec=1度。

处理方法

C轨或D轨未连接；纠正可能作为C/D轨等效连接的霍尔传感器的旋转方向；检查编码器电缆是否按EMC要求敷设；检查霍尔传感器的调整。

显示位置

故障（Fxxxxx）和报警（Axxxxx）会显示在 BOP-2/IOP 操作面板以及 Startdrive/STARTER 软件中，并可通过 r0945/r2122 故障和报警缓冲区读取。

适用的部件号

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S