Siemens 报警 F32500 — 编码器2：位置跟踪行程范围超出

含义

故障 (N, A)。报文类别：实际位置/速度值不正确或不可用 (11)。响应：OFF1 (NONE, OFF2, OFF3)。确认方式：IMMEDIATELY。

常见原因与诊断

对于未采用取模修正的已组态直线轴，驱动装置/编码器超出了最大可能行程范围（在p0412中以电机转数读取）。当p0411.0=1时，最大范围=p0421的64倍（±32倍）。当p0411.3=1时，最大范围预设为可能的最高值，±p0412/2；取决于脉冲数 (p0408) 和精细分辨率 (p0419)。

处理方法

选择编码器调试 (p0010=4)；复位位置跟踪 (p0411.2=1)；取消选择编码器调试 (p0010=0)。随后应确认故障并调整绝对编码器。

显示位置

故障（Fxxxxx）和报警（Axxxxx）会显示在 BOP-2/IOP 操作面板以及 Startdrive/STARTER 软件中，并可通过 r0945/r2122 故障和报警缓冲区读取。

适用的部件号

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S