Siemens 报警 A01322 — 拓扑:驱动对象编号在配置中出现两次

含义

报警,反应NONE,确认NONE。参数化/配置/调试错误(18)。

常见原因与诊断

某个驱动对象编号在p0978中出现了不止一次。报警值(r2124):p0978的索引,涉及的驱动对象编号位于该索引处。

处理方法

将参数p0009设置为1并更改p0978。规则:p0978必须包含所有驱动对象编号(p0101);任何驱动对象编号不得重复;0用于分隔带PZD的驱动对象与不带PZD的驱动对象;仅允许有两个部分列表(第二个0之后所有值必须为0);虚拟驱动对象编号(255)仅允许出现在第一部分列表中。

显示位置

故障(Fxxxxx)、报警(Axxxxx)和安全信息(Cxxxxx)会显示在驱动器的操作面板以及STARTER/Startdrive调试工具中,并上报至上位控制系统(在SINUMERIK机床上,以驱动器报警的形式显示在数控系统屏幕上)。

适用的部件号

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor