SINAMICS S120 / S150 Drive System — 报警代码
故障(Fxxxxx)、报警(Axxxxx)和安全信息(Cxxxxx)会显示在驱动器的操作面板以及STARTER/Startdrive调试工具中,并上报至上位控制系统(在SINUMERIK机床上,以驱动器报警的形式显示在数控系统屏幕上)。
参考手册（英文）: 6SL3097-5AP00-0BP2 — Siemens SINAMICS S120/S150 List Manual (06/2020)
| 代码 | 报警 |
|---|---|
| A01006 | 需要更新DRIVE-CLiQ组件的固件 |
| A01007 | DRIVE-CLiQ组件需要重新上电(POWER ON) |
| A01009 | CU:控制模块过温 |
| A01013 | CU:风扇运行时间已达到或超出 |
| A01016 | 固件已更改 |
| A01017 | 组件列表已更改 |
| A01020 | 写入RAM磁盘失败 |
| A01032 | ACX:必须保存所有参数 |
| A01035 | ACX:参数备份文件损坏 |
| A01045 | CU:配置数据无效 |
| A01049 | CU:无法写入文件 |
| A01064 | CU:内部错误(CRC) |
| A01069 | 参数备份与设备不兼容 |
| A01073 | 存储卡上的备份副本需要执行POWER ON |
| A01097 | 无法访问NTP服务器 |
| A01099 | 超出UTC同步容差 |
| A01100 | CU:存储卡被拔出 |
| A01223 | CU:采样时间不一致 |
| A01224 | CU:脉冲频率不一致 |
| A01251 | CU:CU-EEPROM读写数据不正确 |
| A01256 | CU:选件板EEPROM读写数据错误 |
| A01276 | 硬件描述文件不完全兼容 |
| A01302 | 组件追踪中出现错误 |
| A01304 | (F) DRIVE-CLiQ组件的固件版本不是最新的 |
| A01306 | 正在更新DRIVE-CLiQ组件的固件 |
| A01314 | 拓扑:该组件不应存在 |
| A01317 | (N)已停用的组件重新出现 |
| A01318 | BICO:存在已停用的互联 |
| A01319 | 已插入的组件未初始化 |
| A01320 | 拓扑:配置中不存在该驱动对象编号 |
| A01321 | 拓扑:配置中不存在该驱动对象编号 |
| A01322 | 拓扑:驱动对象编号在配置中出现两次 |
| A01323 | 拓扑:部分列表创建超过两个 |
| A01324 | 拓扑:虚拟驱动对象编号创建有误 |
| A01381 | 拓扑:功率单元插入错误 |
| A01382 | 拓扑:传感器模块插入错误 |
| A01383 | 拓扑:端子模块插入错误 |
| A01384 | 拓扑:DRIVE-CLiQ集线器模块插入错误 |
| A01385 | 拓扑:控制器扩展模块插入错误 |
| A01386 | 拓扑:DRIVE-CLiQ组件插入错误 |
| A01389 | 拓扑:带DRIVE-CLiQ的电机插入错误 |
| A01416 | 拓扑:额外插入了组件 |
| A01420 | 拓扑:组件不一致 |
| A01425 | 拓扑:序列号不一致 |
| A01428 | 拓扑:使用了错误的连接位置 |
| A01481 | 拓扑:电机模块未连接 |
| A01482 | 拓扑:传感器模块未连接 |
| A01483 | 拓扑:端子模块未连接 |
| A01484 | 拓扑:DRIVE-CLiQ集线器模块未连接 |
| A01485 | 拓扑:控制器扩展模块未连接 |
| A01486 | 拓扑:DRIVE-CLiQ组件未连接 |
| A01487 | 拓扑:选件插槽组件未插入 |
| A01489 | 拓扑:带DRIVE-CLiQ的电机未连接 |
| A01507 | BICO:存在与非活动对象的互联 |
| A01508 | BICO:与非活动对象的互联数超出限制 |
| A01514 | (F) BICO:重新连接期间写入错误 |
| A01590 | (F) 驱动:电机维护间隔已到期 |
| A01691 | SI Motion:Ti和To不适用于DP周期 |
| A01693 | SI P1(CU):安全参数设置已更改,需要热启动/POWER ON |
| A01695 | SI Motion:传感器模块已更换 |
| A01780 | SBT 选择时抱闸处于闭合状态 |
| A01781 | SBT 抱闸打开时间超出 |
| A01782 | SBT 抱闸测试控制不正确 |
| A01783 | SBT 抱闸闭合时间超出 |
| A01784 | SBT 抱闸测试因故障而取消 |
| A01785 | SBT 抱闸测试配置错误 |
| A01788 | SI:自动测试停止正在等待通过运动监控功能撤销STO |
| A01789 | SI:选择测试停止时不允许自动测试停止与抱闸测试同时进行 |
| A01794 | SI Motion:检查通过PROFIsafe传输的安全位置模数值 |
| A01903 | COMM INT:接收配置数据无效 |
| A01920 | PROFIBUS:循环连接中断 |
| A01921 | PROFIBUS:在To之后接收到设定值 |
| A01925 | Modbus TCP:连接中断 |
| A01930 | PB/PN:电流控制器采样时间与时钟周期同步不一致 |
| A01931 | PB/PN:转速控制器采样时间与时钟周期同步不一致 |
| A01932 | PB/PN:DSC缺少时钟周期同步 |
| A01940 | PB/PN:未达到时钟周期同步 |
| A01941 | PB/PN:建立总线通信时缺少时钟周期信号 |
| A01943 | PB/PN:建立总线通信时时钟周期信号错误 |
| A01944 | PB/PN:生命信号同步未达到 |
| A01945 | PROFIBUS:与发布者(Publisher)的连接失败 |
| A01953 | CU SYNC:同步未完成 |
| A01955 | CU DRIVE-CLiQ:驱动对象(DO)同步未完成 |
| A01970 | CBExx:循环连接中断 |
| A01971 | CBExx:控制器数量超过最大值 |
| A01977 | CBE41:过温报警 |
| A01979 | CBExx:循环数据传输内部错误 |
| A01980 | PN:循环连接中断 |
| A01981 | PN:控制器数量超过最大值 |
| A01982 | PN:第二控制器缺失 |
| A01983 | PN:系统冗余切换正在进行 |
| A01989 | PN:内部循环数据传输错误 |
| A01990 | USS:PZD配置错误 |
| A02000 | 函数发生器:无法启动 |
| A02005 | 函数发生器:该驱动器不存在 |
| A02006 | 函数发生器:未指定用于连接的驱动器 |
| A02007 | 函数发生器:该驱动器不是SERVO/VECTOR/DC_CTRL |
| A02008 | 函数发生器:该驱动器被多次指定 |
| A02009 | 函数发生器:非法模式 |
| A02010 | 函数发生器:驱动器的转速设定值不为零 |
| A02011 | 函数发生器:驱动实际转速不为零 |
| A02015 | 函数发生器:缺少驱动使能信号 |
| A02016 | 函数发生器:正在励磁 |
| A02020 | 函数发生器:参数无法更改 |
| A02025 | 函数发生器:周期过短 |
| A02026 | 函数发生器:脉冲宽度过高 |
| A02030 | 函数发生器:物理地址等于零 |
| A02040 | 函数发生器:偏移值非法 |
| A02041 | 函数发生器:带宽值非法 |
| A02047 | 函数发生器:时间片时钟周期无效 |
| A02050 | Trace:无法启动 |
| A02051 | Trace:由于know-how保护无法记录 |
| A02055 | Trace:记录时间过短 |
| A02056 | Trace:记录周期过短 |
| A02057 | Trace:时间片时钟周期无效 |
| A02058 | Trace:无限Trace的时间片时钟周期无效 |
| A02059 | Trace:2 x 8个记录通道的时间片时钟周期无效 |
| A02060 | Trace:缺少要跟踪的信号 |
| A02061 | Trace:信号无效 |
| A02062 | Trace:触发信号无效 |
| A02063 | Trace:数据类型无效 |
| A02070 | Trace:参数无法更改 |
| A02075 | Trace:预触发时间过长 |
| A02085 | 信息功能:参数化错误 |
| A02095 | MTrace 0:无法激活多重Trace |
| A02096 | MTrace 0:无法保存 |
| A02097 | MTrace 1:无法激活多重Trace |
| A02098 | MTrace 1:无法保存 |
| A02099 | Trace:Control Unit内存不足 |
| A02100 | 驱动:电流控制器计算死区时间过短 |
| A02150 | TEC:无法加载Technology Extension |
| A03501 | TM:采样时间更改 |
| A03510 | TM:校准数据不合理 |
| A03550 | TM:转速设定值滤波器固有频率>Shannon频率 |
| A05000 | 功率单元:AC逆变器散热器过温 |
| A05001 | 功率单元:耗尽层芯片过温 |
| A05002 | 功率单元:进气过温 |
| A05003 | 功率单元:内部过温 |
| A05004 | 功率单元:整流器过温 |
| A05005 | 冷却单元:冷却介质流量过低 |
| A05006 | 功率单元:热模型过温 |
| A05052 | 并联电路:电流不对称非法 |
| A05053 | 并联电路:直流母线电压不对称不允许 |
| A05054 | 并联电路:功率单元已停用 |
| A05065 | 电压测量值不合理 |
| A05066 | 并联连接:VSM电压不对称不允许 |
| A06105 | 进线:电网电压欠压 |
| A06205 | 进线:至少一相电网电压出现电压跌落 |
| A06206 | 进线:电网电流不对称报警 |
| A06208 | 进线电网:电源电压不对称 |
| A06215 | 进线:总电流过高 |
| A06250 | 进线:电网滤波器至少一相电容器有故障 |
| A06260 | 进线:电网滤波器内温度过高 |
| A06301 | 进线:电网电压过压 |
| A06350 | 进线:测得的电网频率过高 |
| A06351 | 进线:测得的电网频率过低 |
| A06400 | 进线:电网数据识别已选定/激活 |
| A06401 | 进线:变压器数据识别/测试模式已选定/激活 |
| A06502 | 进线:变压器励磁过程中无法实现电网同步 |
| A06601 | 进线:电流偏移测量中断 |
| A06602 | 进线:无法进行电流偏移测量 |
| A06800 | 进线:已达到最大稳态直流母线电压 |
| A06810 | 进线:直流母线电压低于报警阈值 |
| A06849 | 进线:短路运行激活 |
| A06860 | 进线:无法激活功能模块 |
| A06900 | 制动模块:故障(1 -> 0) |
| A06901 | 制动模块:I2t关断预报警 |
| A06904 | 内部制动模块被封锁 |
| A06905 | 内部制动模块I2t关断报警 |
| A06921 | 制动电阻相不对称 |
| A07012 | 驱动:电机温度模型1/3过温 |
| A07014 | 驱动:电机温度模型组态报警 |
| A07015 | 驱动:电机温度传感器报警 |
| A07017 | 附加温度超过报警阈值 |
| A07089 | 单位切换:由于单位已切换,功能模块激活被阻止 |
| A07091 | 驱动:测得的电流控制器动态响应无效 |
| A07092 | 驱动:转动惯量估算器仍未就绪 |
| A07094 | 通用参数限值违反 |
| A07095 | 驱动:一键调谐已激活 |
| A07140 | 驱动:主轴电流控制器采样时间不匹配 |
| A07200 | 驱动:存在主控制ON命令 |
| A07321 | 驱动:自动重启激活 |
| A07329 | 驱动:kT估算器、kT(iq)特性曲线或电压补偿不起作用 |
| A07402 | 驱动:直流母线电压最小值控制器激活 |
| A07409 | 驱动:U/f控制,电流限制控制器激活 |
| A07424 | 驱动:APC运行条件无效 |
| A07428 | 工艺控制器参数化错误 |
| A07440 | EPOS:加加速度时间受限 |
| A07441 | LR:保存绝对值编码器调整的位置偏移量 |
| A07454 | LR:位置实际值预处理没有有效的编码器 |
| A07455 | EPOS:最大速度受限 |
| A07456 | EPOS:设定速度受限 |
| A07457 | EPOS:输入信号组合非法 |
| A07461 | EPOS:未设置参考点 |
| A07462 | EPOS:所选的行走块编号不存在 |
| A07463 | EPOS:行走块中未请求外部块切换 |
| A07465 | EPOS:行走块没有后续块 |
| A07466 | EPOS:行走块编号被多次分配 |
| A07467 | EPOS:行走块任务参数非法 |
| A07468 | EPOS:行走块跳转目标不存在 |
| A07469 | EPOS：运行段 < 目标位置 < 软限位开关负向 |
| A07470 | EPOS：运行段 > 目标位置 > 软限位开关正向 |
| A07471 | EPOS：运行段目标位置超出模数范围 |
| A07472 | EPOS：运行段 ABS_POS/ABS_NEG 不可行 |
| A07473 | EPOS：到达运行范围起始端 |
| A07474 | EPOS：到达运行范围终止端 |
| A07477 | EPOS：目标位置 < 软限位开关负向 |
| A07478 | EPOS：目标位置 > 软限位开关正向 |
| A07479 | EPOS：已到达软限位开关负向 |
| A07480 | EPOS：已到达软限位开关正向 |
| A07483 | EPOS：运行至固定挡块时未达到夹紧转矩 |
| A07486 | EPOS：缺少中间停止信号 |
| A07487 | EPOS：缺少拒绝运行任务信号 |
| A07489 | EPOS：参考点修正超出窗口范围 |
| A07495 | LR：参考功能被中断 |
| A07496 | EPOS：无法使能 |
| A07497 | LR：位置设定值已激活 |
| A07498 | LR：无法进行测量探头评估 |
| A07504 | 驱动：电机数据组未分配给驱动数据组 |
| A07505 | EPOS：在 U/f/SLVC 模式下无法执行固定挡块任务 |
| A07506 | EPOS：检查 EPOS 与位置控制器之间的 BICO 互联 |
| A07507 | EPOS：无法设置参考点 |
| A07514 | 驱动：数据结构与接口模块不符 |
| A07519 | 驱动：电机切换参数设置不正确 |
| A07520 | 驱动：无法切换电机 |
| A07530 | 驱动：驱动数据组 DDS 不存在 |
| A07531 | 驱动：指令数据组 CDS 不存在 |
| A07532 | 驱动：无编码器控制未调试 |
| A07541 | 驱动：无法进行数据组切换 |
| A07550 | 驱动：无法复位编码器参数 |
| A07576 | 驱动：因故障而激活无编码器运行 |
| A07577 | 编码器 1：无法进行测量探头评估 |
| A07578 | 编码器 2：无法进行测量探头评估 |
| A07579 | 编码器 3：无法进行测量探头评估 |
| A07580 | 驱动：没有组件编号匹配的 Sensor Module |
| A07581 | 编码器 1：位置实际值预处理出错 |
| A07582 | 编码器 2：位置实际值预处理出错 |
| A07583 | 编码器 3：位置实际值预处理出错 |
| A07584 | 编码器 1：位置设定值已激活 |
| A07585 | 编码器 2：位置设定值已激活 |
| A07586 | 编码器 3：位置设定值已激活 |
| A07587 | 编码器 1：位置实际值预处理没有有效的编码器 |
| A07588 | 编码器 2：位置实际值预处理没有有效的编码器 |
| A07589 | 编码器 3：位置实际值预处理没有有效的编码器 |
| A07590 | 编码器 1：运行中请求驱动数据组切换 |
| A07591 | 编码器 2：运行中请求驱动数据组切换 |
| A07592 | 编码器 3：运行中请求驱动数据组切换 |
| A07593 | 编码器 1：位置实际值取值范围超出 |
| A07594 | 编码器 2：位置实际值取值范围超出 |
| A07595 | 编码器 3：位置实际值取值范围超出 |
| A07596 | 编码器 1：参考功能被中断 |
| A07597 | 编码器 2：参考功能被中断 |
| A07598 | 编码器 3：参考功能被中断 |
| A07805 | 驱动：功率单元过载 I2t |
| A07820 | 驱动：温度传感器未连接 |
| A07821 | 监控：转速下限阈值报警，已跌破 |
| A07823 | I2t 监控报警阈值已超出 |
| A07825 | 驱动：仿真模式已激活 |
| A07850 | 外部报警 1 |
| A07851 | 外部报警 2 |
| A07852 | 外部报警 3 |
| A07899 | 驱动：无法进行堵转监控 |
| A07908 | 内部电枢短路激活中 |
| A07910 | 驱动：电机过温 |
| A07918 | 已选择/激活三相给定值发生器运行 |
| A07920 | 驱动：转矩/转速过低 |
| A07921 | 驱动：转矩/转速过高 |
| A07922 | 驱动：转矩/转速超出容差范围 |
| A07926 | 驱动：包络曲线参数无效 |
| A07927 | 直流制动激活中 |
| A07931 | 抱闸未打开 |
| A07932 | 抱闸未关闭 |
| A07971 | 驱动：角度换向偏移量确定已激活 |
| A07975 | 驱动：运行至零脉冲——等待给定值输入 |
| A07976 | 驱动：编码器精细校准已激活 |
| A07978 | 驱动：已激活的 ESM 模式正在等待电机识别结束 |
| A07979 | 驱动：需要进行极位识别校准 |
| A07980 | 驱动：旋转测量已激活 |
| A07981 | 驱动：缺少旋转测量的使能信号 |
| A07998 | 驱动：电机数据识别正在另一驱动上激活 |
| A07999 | 驱动：无法激活电机数据识别 |
| A08504 | PN/COMM BOARD：内部循环数据传输错误 |
| A08511 | PN/COMM BOARD：接收组态数据无效 |
| A08520 | PN/COMM BOARD：非循环通道错误 |
| A08526 | PN/COMM BOARD：无循环连接 |
| A08530 | PN/COMM BOARD：消息通道错误 |
| A08531 | 需要对 CBE20 执行 POWER ON |
| A08550 | PZD 接口硬件分配错误 |
| A08555 | Modbus TCP：调试错误 |
| A08560 | IE：组态文件中存在语法错误 |
| A08561 | IE：影响可调参数的一致性错误 |
| A08562 | PROFINET：组态文件中存在语法错误 |
| A08563 | PROFINET：影响可调参数的一致性错误 |
| A08564 | PN/COMM BOARD：组态文件中存在语法错误 |
| A08565 | PNCOMM BOARD：影响可调参数的一致性错误 |
| A08751 | CAN：报文丢失 |
| A08752 | CAN：error passive 错误计数器超限 |
| A08753 | CAN：报文缓冲区溢出 |
| A08754 | CAN：通信方式不正确 |
| A08755 | CAN：对象无法被映射 |
| A08756 | CAN：映射字节数超出 |
| A08757 | CAN：设置的COB-ID无效 |
| A08758 | CAN：有效PDO数量超出上限 |
| A08759 | CAN：PDO COB-ID已被占用 |
| A08760 | CAN：IF PZD的最大长度超出 |
| A08800 | PROFIenergy节能方式已激活 |
| A09000 | Web服务器用户配置错误 |
| A13001 | 许可证校验和错误 |
| A13021 | 缺少输出频率>550 Hz的许可证 |
| A13030 | 试用许可证已激活 |
| A13031 | 试用许可证周期已到期 |
| A13032 | 试用许可证最后一个周期已激活 |
| A13033 | 试用许可证最后一个周期已到期 |
| A30010 | 功率单元：循环数据生命标志错误 |
| A30016 | 功率单元：负载电源已切断 |
| A30030 | 功率单元：内部过温报警 |
| A30031 | 功率单元：U相硬件限流 |
| A30032 | 功率单元：V相硬件限流 |
| A30033 | 功率单元：W相硬件限流 |
| A30034 | 功率单元：内部过温 |
| A30038 | 功率单元：电容器风扇监控 |
| A30041 | 功率单元：24/48 V欠压报警 |
| A30042 | 功率单元：风扇已达到最大运行小时数 |
| A30044 | 功率单元：24/48 V过压报警 |
| A30046 | 功率单元：欠压报警 |
| A30048 | 功率单元：风扇故障 |
| A30049 | 功率单元：内部风扇故障 |
| A30054 | 功率单元：打开抱闸时欠压 |
| A30057 | 功率单元：电网不对称 |
| A30065 | 电压测量值不合理 |
| A30066 | 功率单元：过温，电容器放风报警 |
| A30073 | 实际值/设定值预处理不再同步 |
| A30076 | 功率单元：内部制动电阻热过载报警 |
| A30077 | 功率单元：内部制动电阻热过载 |
| A30079 | 功率单元：相对于供电电压，直流母线电压过高 |
| A30082 | 功率单元：冷却介质流量低于报警阈值 |
| A30086 | 功率单元：冷却液温度已超出报警阈值 |
| A30315 | 功率单元：PM导致24 V电源过载 |
| A30502 | 功率单元：直流母线过压 |
| A30666 | SI Motion P2：安全确认用F-DI处于持续（静态）1信号 |
| A30788 | 自动测试停止：等待通过SMM取消选择STO |
| A30810 | 功率单元：看门狗定时器 |
| A30853 | 功率单元：循环数据生命标志错误 |
| A30919 | 功率单元：温度监控失败 |
| A30920 | 功率单元：温度传感器故障 |
| A30930 | 功率单元：组件跟踪已保存数据 |
| A32400 | 编码器2：零标记距离错误（超出报警阈值） |
| A32442 | 编码器2：电池电压达到报警阈值 |
| A32443 | 编码器2：C/D轨信号电平超出容差（报警） |
| A32460 | 编码器2：模拟传感器通道A故障 |
| A32461 | 编码器2：模拟传感器通道B故障 |
| A32462 | 编码器2：模拟传感器无激活通道 |
| A32463 | 编码器2：模拟传感器位置值超出限值 |
| A32470 | 编码器2：编码器报告内部错误（X521.7） |
| A33400 | 编码器3：零标记距离错误（超出报警阈值） |
| A33401 | 编码器3：零标记丢失（超出报警阈值） |
| A33407 | 编码器3：达到功能极限 |
| A33410 | 编码器3：通信错误（编码器与传感器模块） |
| A33460 | 编码器3：模拟传感器通道A故障 |
| A33461 | 编码器3：模拟传感器通道B故障 |
| A33462 | 编码器3：模拟传感器无激活通道 |
| A33463 | 编码器3：模拟传感器位置值超出限值 |
| A33470 | 编码器3：编码器报告内部错误（X521.7） |
| A33999 | 编码器3：未知报警 |
| A34211 | VSM：温度超出报警阈值 |
| A34807 | VSM：顺序控制时间监控 |
| A34903 | VSM：发生I2C总线错误 |
| A34904 | VSM：EEPROM |
| A34905 | VSM：参数访问 |
| A34999 | VSM：未知报警 |
| A35012 | TM54F：失效保护数字输入/输出的测试停止 |
| A35014 | TM54F：失效保护数字输入/输出的测试停止 |
| A35015 | TM54F：电机/液压模块已更换或配置不一致 |
| A35016 | TM54F：与驱动的网络数据通信未建立 |
| A35054 | TM54F：温度超出报警阈值 |
| A35075 | TM54F：内部通信期间出错 |
| A35080 | TM54F：安全参数校验和错误 |
| A35081 | TM54F：安全确认用F-DI处于持续（静态）1信号 |
| A35224 | TM：零标记同步被中断 |
| A35225 | TM：零标记同步保持——编码器未处于就绪状态 |
| A35226 | TM：A/B轨已停用 |
| A35227 | 不支持EDS切换/编码器数据组更改 |
| A35228 | TM：采样时间p4099[3]无效 |
| A35231 | TM：缺少PLC主控 |
| A35803 | TM：存储器测试 |
| A35807 | TM：顺序控制时间监控 |
| A35903 | TM：发生I2C总线错误 |
| A35904 | TM：EEPROM |
| A35905 | TM：参数访问 |
| A35906 | TM：缺少24 V电源 |
| A35907 | TM：硬件初始化错误 |
| A35910 | TM：模块过温 |
| A35911 | TM：缺少时钟同步运行生命标志 |
| A35920 | TM：温度传感器通道0出错 |
| A35921 | TM：温度传感器通道1出错 |
| A35922 | TM：温度传感器通道2出错 |
| A35923 | TM：温度传感器通道3出错 |
| A35924 | TM：温度传感器通道4出错 |
| A35925 | TM：温度传感器通道5出错 |
| A35926 | TM：温度传感器通道6出错 |
| A35927 | TM：温度传感器通道 7 故障 |
| A35928 | TM：温度传感器通道 8 故障 |
| A35929 | TM：温度传感器通道 9 故障 |
| A35930 | TM：温度传感器通道 10 故障 |
| A35931 | TM：温度传感器通道 11 故障 |
| A35999 | TM：未知报警 |
| A36211 | Hub：组件过温报警 |
| A36217 | Hub：24 V 电源欠压报警 |
| A36801 | Hub DRIVE-CLiQ：缺失生命信号 |
| A36802 | Hub：时间片溢出 |
| A36999 | Hub：未知报警 |
| A37034 | HF 阻尼模块：内部过温 |
| A37041 | HF 阻尼模块：24 V 欠压报警 |
| A37044 | HF 阻尼模块：24 V 过压报警 |
| A37049 | HF 阻尼模块：内部风扇故障 |
| A37056 | HF 阻尼模块：散热片过温 |
| A37310 | HF 电抗器模块：过温 |
| A37312 | HF 电抗器模块：过温或风扇故障 |
| A37502 | HF 阻尼模块：阻尼电压过高 |
| A37801 | HF 阻尼模块：缺失生命信号 |
| A37999 | HF 阻尼模块：未知报警 |
| A40100 | DRIVE-CLiQ 插座 X100 处发生报警 |
| A40101 | DRIVE-CLiQ 插座 X101 处发生报警 |
| A40102 | DRIVE-CLiQ 插座 X102 处发生报警 |
| A40103 | DRIVE-CLiQ 插座 X103 处发生报警 |
| A40104 | DRIVE-CLiQ 插座 X104 处发生报警 |
| A40105 | DRIVE-CLiQ 插座 X105 处发生报警 |
| A49170 | 冷却装置：发生报警 |
| A49171 | 冷却装置：电导率已超过报警阈值 |
| A49172 | 冷却装置：电导率实际值无效 |
| A49173 | 冷却装置：冷却液温度已超过报警阈值 |
| A49201 | 励磁组信号报警 |
| A49204 | 励磁关断报警 |
| A49205 | 励磁：无刷励磁机参数设置错误 |
| A49920 | 保护断路器主回路已跳闸 |
| A49921 | 保护断路器冗余主回路已跳闸 |
| A49922 | 保护断路器 24 V 回路已跳闸 |
| A49923 | 保护断路器端子排 24 V 回路已跳闸 |
| A49924 | 保护断路器功率单元供电回路已跳闸 |
| A49926 | 保护断路器同步电压已跳闸 |
| A49927 | 保护断路器辅助风扇回路已跳闸 |
| A49933 | 保护断路器励磁 230 V AC 回路已跳闸 |
| A49934 | 保护断路器冷却装置输出 230 V AC 回路已跳闸 |
| A49935 | 保护断路器功率单元门电磁锁 24 V 回路已跳闸 |
| A49936 | 照明电源/插座 230V AC 回路保护断路器已跳闸 |
| A49937 | UPS 未就绪 |
| A49938 | UPS 电池运行 |
| A49939 | UPS 电池电量耗尽 |
| A49940 | 保护断路器功率单元 400 V 供电回路已跳闸 |
| A49941 | 保护断路器防凝露加热已跳闸 |
| A49942 | 保护断路器 SITOP 供电回路已跳闸 |
| A49998 | 记录仪触发事件已发生 |
| A50002 | COMM BOARD：报警 2 |
| C01689 | SI Motion：轴重新配置 |
| C30797 | SI Motion P2：轴未安全参考化 |
| C30798 | SI Motion P2：运动监控功能测试停止正在运行 |
| C30799 | SI Motion P2：验收测试模式已激活 |
| F01002 | 内部软件错误 |
| F01003 | 访问存储器时确认延迟 |
| F01005 | DRIVE-CLiQ 组件的固件下载未成功 |
| F01010 | 驱动类型未知 |
| F01011 | 下载中断 |
| F01012 | 项目转换错误 |
| F01014 | 拓扑：DRIVE-CLiQ 组件属性已更改 |
| F01015 | 内部软件错误 |
| F01023 | 软件超时（内部） |
| F01030 | 主控制生命信号失败 |
| F01031 | “REMOTE 模式下 OFF”生命信号失败 |
| F01033 | 单位切换：参考参数值无效 |
| F01034 | 单位切换：参考值更改后参数值计算未成功 |
| F01044 | CU：描述性数据错误 |
| F01050 | 存储卡与设备不兼容 |
| F01054 | CU：超出系统限值 |
| F01055 | CU：内部错误（端口与应用程序的 SYNO 不一致） |
| F01056 | CU：内部错误（参数组的时钟周期已被不同地分配） |
| F01057 | CU：内部错误（从站的 DRIVE-CLiQ 类型不同） |
| F01058 | CU：内部错误（拓扑中缺少从站） |
| F01059 | CU：内部错误（端口不存在） |
| F01060 | CU：内部错误（参数组不可用） |
| F01061 | CU：内部错误（应用程序未知） |
| F01063 | CU：内部错误 (PDM) |
| F01068 | CU：数据存储器溢出 |
| F01070 | 正在向存储卡下载项目/固件 |
| F01072 | 存储卡已从备份副本恢复 |
| F01082 | 从数据备份上电时参数错误 |
| F01105 | CU：内存不足 |
| F01106 | CU：内存不足 |
| F01107 | CU：保存到存储卡未成功 |
| F01110 | CU：一个控制单元上出现多个 SINAMICS G |
| F01111 | CU：不允许混合运行不同的驱动装置 |
| F01112 | CU：功率单元不允许 |
| F01120 | 端子初始化失败 |
| F01122 | 测量探头输入端的频率过高 |
| F01123 | 功率单元不支持数字输入/输出 |
| F01150 | CU：某驱动对象类型的实例数超出限制 |
| F01151 | CU：某类别的驱动对象数量超出限制 |
| F01152 | CU：驱动对象类型组合无效 |
| F01200 | CU：时间片管理内部软件错误 |
| F01205 | CU：时间片溢出 |
| F01221 | CU：基本时钟周期过低 |
| F01222 | CU:基本时钟周期过低(通信计算时间不足) |
| F01250 | CU:CU-EEPROM只读数据错误 |
| F01255 | CU:选件板(Option Board)EEPROM只读数据错误 |
| F01260 | 软件未发布 |
| F01275 | 硬件描述错误 |
| F01303 | 部件不支持所需功能 |
| F01305 | 拓扑:缺少部件号 |
| F01380 | 拓扑:实际拓扑EEPROM损坏 |
| F01451 | 拓扑:目标拓扑无效 |
| F01510 | BICO:信号源不是浮点(float)类型 |
| F01511 | BICO:互联的两侧标定不同 |
| F01512 | BICO:无可用标定 |
| F01513 | (N、A) BICO:跨驱动对象互联的标定不同 |
| F01515 | (A) BICO:因主控功能激活,不允许写入参数 |
| F01684 | SI Motion P1 (CU):安全限位位置(Safely-Limited Position)限值互换 |
| F01685 | SI Motion P1 (CU):安全限速(Safely-Limited Speed)限值过高 |
| F01686 | SI Motion:凸轮位置参数化非法 |
| F01687 | SI Motion:SCA(SN)模数值参数化非法 |
| F01688 | SI Motion CU:不允许实际值同步 |
| F01690 | SI Motion:NVRAM数据保存问题 |
| F01692 | SI Motion P1 (CU):无编码器运行下不允许该参数值 |
| F01694 | SI Motion CU:功率模块/液压模块固件版本低于控制单元 |
| F01786 | SCC信号源已更改 |
| F01787 | SBT电机类型不一致 |
| F01910 | 现场总线:设定值超时 |
| F01911 | PB/PN:时钟同步运行时钟周期故障 |
| F01912 | PB/PN:时钟同步运行生命信号故障 |
| F01913 | COMM INT:生命信号监控时间已到 |
| F01914 | COMM INT:组态监控时间已到 |
| F01915 | PB/PN:驱动对象1时钟同步运行生命信号故障 |
| F01946 | PROFIBUS:与发布者(Publisher)的连接中断 |
| F01950 | PB/PN:时钟同步运行同步失败 |
| F01951 | CU SYNC:缺少应用时钟周期同步 |
| F01952 | CU DRIVE-CLiQ:不支持该部件的同步 |
| F01954 | CU DRIVE-CLiQ:同步失败 |
| F01978 | CBE41:过温故障 |
| F02080 | Trace(轨迹记录):因单位切换导致参数化被删除 |
| F02151 | TEC:内部软件错误 |
| F02152 | TEC:内存不足 |
| F02153 | TEC:技术功能不存在 |
| F03000 | 执行操作时NVRAM故障 |
| F03001 | NVRAM校验和不正确 |
| F03500 | TM:初始化 |
| F03505 | 模拟量输入断线 |
| F03590 | TM:模块未就绪 |
| F05050 | 并联电路:脉冲已封锁但脉冲使能仍存在 |
| F05051 | 并联电路:缺少功率单元脉冲使能 |
| F05055 | 并联连接:功率单元代码编号非法 |
| F05056 | 并联电路:功率单元EEPROM版本不一致 |
| F05057 | 并联电路:功率单元固件版本不一致 |
| F05058 | 并联电路:VSM EEPROM版本不一致 |
| F05059 | 并联电路:VSM固件版本不一致 |
| F05060 | 并联电路:功率单元固件版本不匹配 |
| F05061 | 进线VSM数量 |
| F05064 | 并联连接:脉冲同步错误 |
| F05118 | 预充电接触器同步性监控时间超出 |
| F05119 | 旁路接触器同步性监控时间超出 |
| F06000 | 进线:预充电监控时间已到 |
| F06010 | 进线:运行中功率单元EP 24 V缺失 |
| F06050 | 进线:不支持Smart Mode |
| F06052 | 进线:不支持滤波器温度评估 |
| F06080 | 进线:参数错误 |
| F06100 | 进线:因电网欠压导致关断 |
| F06200 | 进线:一相或多相电网相序失效 |
| F06207 | 进线:电网电流不对称 |
| F06210 | 进线:总和电流过高 |
| F06211 | 进线:总和电流超出允许值 |
| F06255 | 进线:温度阈值不允许 |
| F06261 | 进线:电网滤波器温度持续过高 |
| F06262 | 进线:上电时电网滤波器中的温控开关断开 |
| F06300 | 进线:上电时电网电压过高 |
| F06310 | 供电电压(p0210)参数化不正确 |
| F06311 | 进线:供电电压(p0210)不正确 |
| F06320 | 主/从:4通道多路复用器控制无效 |
| F06321 | 主/从:6通道多路复用器控制无效 |
| F06500 | 进线:无法进行电网同步 |
| F06503 | 进线:电网黑启动失败 |
| F06504 | 进线:孤岛电网同步失败 |
| F06505 | 进线:变压器励磁电流限值超出 |
| F06700 | 进线:在负载状态下切换电网接触器 |
| F06850 | 进线:短路持续时间过长 |
| F06851 | 进线:分布式进线电网监控跳闸 |
| F06855 | 进线:电网滤波器监控响应 |
| F06906 | 制动模块(Braking Module)内部故障 |
| F06907 | 制动模块(Braking Module)内部过温 |
| F06908 | 制动模块(Braking Module)内部过温关断 |
| F06909 | 制动模块(Braking Module)内部Vce故障 |
| F06922 | 制动电阻相序失效 |
| F07011 | 驱动装置:电机过温 |
| F07013 | 驱动装置:电机温度模型组态故障 |
| F07016 | 驱动装置:电机温度传感器故障 |
| F07018 | 附加温度故障阈值超出 |
| F07048 | 驱动装置:特性曲线测量不正确 |
| F07080 | 驱动装置:控制参数不正确 |
| F07082 | 宏(Macro):无法执行 |
| F07083 | 宏(Macro):未找到ACX文件 |
| F07084 | 宏(Macro):WaitUntil的条件未满足 |
| F07085 | 驱动装置:开环/闭环控制参数已更改 |
| F07086 | 单位切换:因参考值更改导致参数超限 |
| F07087 | 驱动装置:所选脉冲频率下无法实现无编码器运行 |
| F07088 | 单位切换:因单位切换导致参数限值违反 |
| F07090 | 驱动:转矩上限小于转矩下限 |
| F07093 | 驱动:测试信号错误 |
| F07097 | 驱动:测试信号错误——距离限制 |
| F07098 | 驱动:一键整定配置错误 |
| F07100 | 驱动:采样时间无法复位 |
| F07110 | 驱动:采样时间与基本时钟周期不匹配 |
| F07220 | 驱动:PLC 主控信号缺失 |
| F07300 | 驱动:电网接触器反馈信号缺失 |
| F07311 | 旁路电机开关 |
| F07312 | 旁路电网侧开关: |
| F07320 | 驱动:自动重启被中断 |
| F07330 | 飞车启动:测得的搜索电流过低 |
| F07331 | 飞车启动:功能不受支持 |
| F07403 | 驱动:达到直流回路电压下限阈值 |
| F07404 | 驱动:达到直流回路电压上限阈值 |
| F07405 | 驱动:动能缓冲低于最小速度 |
| F07406 | 驱动:超过动能缓冲最大时间 |
| F07407 | 驱动:不允许进行 Vdc 降压 |
| F07410 | 驱动:电流控制器输出受限 |
| F07411 | 驱动:磁通控制器输出受限 |
| F07420 | 驱动:电流设定值滤波器固有频率 > 香农频率 |
| F07421 | 驱动:速度滤波器固有频率 > 香农频率 |
| F07422 | 驱动:参考模型固有频率 > 香农频率 |
| F07423 | 驱动:APC 滤波器固有频率 > 香农频率 |
| F07425 | 驱动:APC 速度限值监控时间到期 |
| F07426 | 工艺控制器实际值受限 |
| F07429 | 驱动:无编码器时无法使用 DSC |
| F07430 | 驱动:无法切换到转矩开环控制运行 |
| F07431 | 驱动:无法切换到无编码器运行 |
| F07432 | 驱动:电机无过电压保护 |
| F07433 | 驱动:因编码器未解锁而无法进行带编码器的闭环控制 |
| F07434 | 驱动:在脉冲使能状态下无法更改旋转方向 |
| F07435 | 驱动:无传感器矢量控制的斜坡函数发生器设置 |
| F07439 | 驱动:功能不受支持 |
| F07442 | LR:多圈值与模数范围不匹配 |
| F07443 | LR:参考点坐标不在允许范围内 |
| F07446 | 负载齿轮:位置跟踪无法复位 |
| F07447 | 负载齿轮:位置跟踪,超出最大实际值 |
| F07448 | 负载齿轮:位置跟踪,直线轴超出最大范围 |
| F07449 | 负载齿轮:位置跟踪实际位置超出容差窗口 |
| F07450 | LR:静止监控已响应 |
| F07451 | LR:位置监控已响应 |
| F07452 | LR:跟随误差过大 |
| F07453 | LR:位置实际值预处理错误 |
| F07458 | EPOS:未找到参考挡块 |
| F07459 | EPOS:无零点标记 |
| F07460 | EPOS:未找到参考挡块末端 |
| F07464 | EPOS:移动程序段不一致 |
| F07475 | EPOS:目标位置 < 移动范围起点 |
| F07476 | EPOS:目标位置 > 移动范围终点 |
| F07481 | EPOS:轴位置 < 负向软件限位开关 |
| F07482 | EPOS:轴位置 > 正向软件限位开关 |
| F07484 | EPOS:固定挡块超出监控窗口 |
| F07485 | EPOS:未到达固定挡块 |
| F07488 | EPOS:无法进行相对定位 |
| F07490 | EPOS:移动过程中使能信号被撤销 |
| F07491 | EPOS:到达负向 STOP 挡块 |
| F07492 | EPOS:到达正向 STOP 挡块 |
| F07493 | LR:位置实际值数值范围溢出 |
| F07494 | LR:运行中请求驱动数据组切换 |
| F07499 | EPOS:以错误的移动方向接近换向挡块 |
| F07500 | 驱动:功率单元数据组 PDS 未配置 |
| F07501 | 驱动:电机数据组 MDS 未配置 |
| F07502 | 驱动:编码器数据组 EDS 未配置 |
| F07503 | EPOS:以错误的移动方向接近 STOP 挡块 |
| F07509 | 驱动:组件分配缺失 |
| F07510 | 驱动:驱动数据组中存在相同编码器 |
| F07511 | 驱动:编码器被多次使用 |
| F07512 | 驱动:编码器数据组切换无法参数化 |
| F07515 | 驱动:功率单元与电机连接不正确 |
| F07516 | 驱动:请重新调试该数据组 |
| F07517 | 驱动:编码器数据组切换参数化不正确 |
| F07518 | 驱动:电机数据组切换参数化不正确 |
| F07551 | 驱动编码器:无换向角信息 |
| F07599 | 编码器 1:无法调整 |
| F07600 | 编码器 2:无法调整 |
| F07601 | 编码器 3:无法调整 |
| F07750 | 驱动:参数无效 |
| F07751 | 驱动:阀无响应 |
| F07752 | 驱动:无法进行活塞位置定位 |
| F07753 | 驱动:无有效压力实际值 |
| F07754 | 驱动:截止阀配置不正确 |
| F07755 | 驱动:无力控制器时移动到固定终端挡块 |
| F07756 | 驱动:滤波器固有频率 > 香农频率 |
| F07800 | 驱动:无功率单元存在 |
| F07801 | 驱动:电机过电流 |
| F07802 | 驱动:进线单元或功率单元未就绪 |
| F07807 | 驱动:检测到短路/接地故障 |
| F07808 | 高频阻尼模块:阻尼未就绪 |
| F07810 | 驱动:功率单元 EEPROM 中无额定数据 |
| F07815 | 驱动:功率单元已被更换 |
| F07822 | 监控:低于欠速阈值故障 |
| F07824 | I2t 监控超出故障阈值 |
| F07826 | 驱动:模拟运行时的直流回路电压过高 |
| F07840 | 驱动:缺少进线单元运行信号 |
| F07841 | 驱动:进线单元运行信号被撤销 |
| F07860 | 外部故障 1 |
| F07861 | 外部故障 2 |
| F07862 | 外部故障 3 |
| F07890 | 内部电压保护/STO激活时的内部电枢短路 |
| F07898 | 驱动:磁通过低导致飞车重新启动失败 |
| F07900 | 驱动:电机堵转 |
| F07901 | 驱动:电机超速 |
| F07902 | 驱动:电机失速 |
| F07909 | 内部电压保护:仅在POWER ON后才生效的停用 |
| F07913 | 励磁电流超出容差范围 |
| F07914 | 磁通超出容差 |
| F07923 | 驱动:转矩/转速过低 |
| F07924 | 驱动:转矩/转速过高 |
| F07925 | 驱动:转矩/转速超出容差 |
| F07928 | 内部电压保护已触发 |
| F07930 | 驱动:抱闸控制错误 |
| F07934 | 驱动:S120 Combi电机抱闸配置 |
| F07935 | 驱动:电机抱闸配置不正确 |
| F07996 | 驱动:未执行极位识别程序 |
| F08000 | TB:±15 V电源故障 |
| F08010 | TB:模数转换器 |
| F08500 | COMM BOARD:组态监控时间到期 |
| F08501 | PN/COMM BOARD:给定值超时 |
| F08502 | PN/COMM BOARD:生命信号监控时间到期 |
| F08510 | PN/COMM BOARD:发送组态数据无效 |
| F08700 | CAN:通信错误 |
| F08701 | CAN:NMT状态变化 |
| F08702 | CAN:RPDO超时 |
| F08703 | CAN:驱动对象数量超过最大值 |
| F13000 | 许可证不足 |
| F13009 | 许可:技术扩展未获许可 |
| F13010 | 许可:功能模块未获许可 |
| F13020 | 控制装置许可证不足 |
| F13100 | 技术保护:防复制保护错误 |
| F30004 | 功率单元:AC逆变器散热器过温 |
| F30005 | 功率单元:I2t过载 |
| F30006 | 功率单元:晶闸管控制板 |
| F30008 | 功率单元:循环数据生命信号错误 |
| F30011 | 功率单元:主回路缺相 |
| F30012 | 功率单元:温度传感器断线 |
| F30013 | 功率单元:温度传感器短路 |
| F30015 | 功率单元:电机电缆缺相 |
| F30017 | 功率单元:硬件电流限幅响应过于频繁 |
| F30020 | 功率单元:不支持该组态 |
| F30021 | 功率单元:接地故障 |
| F30022 | 功率单元:U_ce监控 |
| F30024 | 功率单元:热模型过温 |
| F30025 | 功率单元:芯片过温 |
| F30027 | 功率单元:直流母线预充电时间监控 |
| F30035 | 功率单元:进气口过温 |
| F30036 | 功率单元:内部过温 |
| F30037 | 功率单元:整流器过温 |
| F30039 | 功率单元:电容风机故障 |
| F30040 | 功率单元:24 V欠压 |
| F30043 | 功率单元:24/48 V过压 |
| F30045 | 功率单元:电源欠压 |
| F30047 | 冷却装置:冷却介质流量过低 |
| F30050 | 功率单元:24 V电源过压 |
| F30051 | 功率单元:检测到电机抱闸短路 |
| F30052 | EEPROM数据错误 |
| F30053 | FPGA数据错误 |
| F30055 | 功率单元:制动斩波器过电流 |
| F30058 | 功率单元:散热器风机损坏 |
| F30059 | 功率单元:内部风机故障 |
| F30060 | 预充电接触器状态监控 |
| F30061 | 旁路接触器监控 |
| F30067 | 功率单元:过温,电容排气故障 |
| F30068 | 功率单元:逆变器散热器欠温 |
| F30070 | 功率单元模块请求的循环不受支持 |
| F30071 | 未从功率单元收到新的实际值 |
| F30072 | 无法再向功率单元传送给定值 |
| F30074 | 控制单元与功率模块之间通信错误 |
| F30075 | 功率单元组态未成功 |
| F30078 | 功率单元:风机损坏或进线电抗器过热 |
| F30080 | 功率单元:电流上升过快 |
| F30081 | 功率单元:开关操作过于频繁 |
| F30083 | 功率单元:冷却介质流量低于故障阈值 |
| F30087 | 功率单元:冷却液温度超过故障阈值 |
| F30105 | PU:实际值检测故障 |
| F30314 | 功率单元:PM导致24 V电源过载 |
| F30600 | SI P2:已触发STOP A |
| F30611 | SI P2:监控通道存在缺陷 |
| F30651 | SI P2:与控制单元同步未成功 |
| F30652 | SI P2:非法的监控时钟周期 |
| F30655 | SI P2:对齐监控功能 |
| F30656 | SI P2:电机模块参数错误 |
| F30657 | SI P2:PROFIsafe报文号无效 |
| F30659 | SI P2:参数写请求被拒绝 |
| F30664 | 启动过程中出错 |
| F30665 | SI P2:系统存在缺陷 |
| F30672 | SI P2:控制单元软件不兼容 |
| F30674 | SI Motion P2:PROFIsafe报文不支持该安全功能 |
| F30680 | SI Motion P2:安全监控功能校验和错误 |
| F30801 | 功率单元DRIVE-CLiQ:生命信号缺失 |
| F30802 | 功率单元:时间片溢出 |
| F30804 | 功率单元:CRC |
| F30805 | 功率单元:EEPROM校验和错误 |
| F30809 | 功率单元:开关信息无效 |
| F30820 | 功率单元DRIVE-CLiQ:报文错误 |
| F30835 | 功率单元DRIVE-CLiQ:循环数据传输错误 |
| F30836 | 功率单元DRIVE-CLiQ:DRIVE-CLiQ数据发送错误 |
| F30837 | 功率单元DRIVE-CLiQ:组件故障 |
| F30845 | 功率单元DRIVE-CLiQ:循环数据传输错误 |
| F30850 | 功率单元:内部软件错误 |
| F30851 | 功率单元 DRIVE-CLiQ (CU):生命信号缺失 |
| F30895 | PU DRIVE-CLiQ (CU):交替循环数据传输错误 |
| F30896 | 功率单元 DRIVE-CLiQ (CU):组件属性不一致 |
| F30899 | 功率单元:未知故障 |
| F30903 | 功率单元:发生 I2C 总线错误 |
| F30907 | 功率单元:FPGA 配置未成功 |
| F30950 | 功率单元:内部软件错误 |
| F32150 | 编码器 2:初始化错误 |
| F32151 | 编码器 2:初始化 AB 时编码器速度过高 |
| F32152 | 编码器 2:超过最大信号频率(A/B 轨) |
| F32153 | 编码器 2:识别错误 |
| F32160 | 编码器 2:模拟传感器通道 A 失效 |
| F32161 | 编码器 2:模拟传感器通道 B 失效 |
| F32163 | 编码器 2:模拟传感器位置值超出限值 |
| F32500 | 编码器 2:位置跟踪行程范围超出 |
| F32501 | 编码器 2:位置跟踪编码器位置超出容差窗口 |
| F32502 | 编码器 2:带测量齿轮的编码器无有效信号 |
| F32503 | 编码器 2:位置跟踪无法复位 |
| F33142 | 编码器 3:电池电压故障 |
| F33150 | 编码器 3:初始化错误 |
| F33151 | 编码器 3:初始化 AB 时编码器速度过高 |
| F33152 | 编码器 3:超过最大信号频率(A/B 轨) |
| F33153 | 编码器 3:识别错误 |
| F33160 | 编码器 3:模拟传感器通道 A 失效 |
| F33161 | 编码器 3:模拟传感器通道 B 失效 |
| F33163 | 编码器 3:模拟传感器位置值超出限值 |
| F33405 | 编码器 3:编码器评估中的温度超限 |
| F33500 | 编码器 3:位置跟踪行程范围超出 |
| F33501 | 编码器 3:位置跟踪编码器位置超出容差窗口 |
| F33502 | 编码器 3:带测量齿轮的编码器无有效信号 |
| F33503 | 编码器 3:位置跟踪无法复位 |
| F33950 | 编码器 3:内部软件错误 |
| F34207 | VSM:超过温度故障阈值 |
| F34801 | VSM DRIVE-CLiQ:生命信号缺失 |
| F34802 | VSM:时间片溢出 |
| F34803 | VSM:内存测试 |
| F34804 | VSM:CRC |
| F34805 | VSM:EEPROM 校验和错误 |
| F34806 | VSM:初始化 |
| F34820 | VSM DRIVE-CLiQ:报文错误 |
| F34835 | VSM DRIVE-CLiQ:循环数据传输错误 |
| F34836 | VSM DRIVE-CLiQ:DRIVE-CLiQ 数据发送错误 |
| F34837 | VSM DRIVE-CLiQ:组件故障 |
| F34845 | VSM DRIVE-CLiQ:循环数据传输错误 |
| F34850 | VSM:内部软件错误 |
| F34851 | VSM DRIVE-CLiQ (CU):生命信号缺失 |
| F34899 | VSM:未知故障 |
| F34920 | VSM:过温或温度传感器故障 |
| F34950 | VSM:内部软件错误 |
| F35005 | TM54F:不支持并联连接 |
| F35006 | TM54F:驱动组无效 |
| F35009 | TM54F:安全调试驱动不完整 |
| F35011 | TM54F:驱动对象编号分配非法 |
| F35013 | TM54F:测试停止错误 |
| F35040 | TM54F:24 V 欠压 |
| F35043 | TM54F:24 V 过压 |
| F35051 | TM54F:监控通道故障 |
| F35052 | TM54F:内部硬件错误 |
| F35053 | TM54F:超过温度故障阈值 |
| F35150 | TM54F:通信错误 |
| F35229 | TM:时间片已停用 |
| F35230 | TM:硬件故障 |
| F35804 | TM:CRC |
| F35805 | TM:EEPROM 校验和错误 |
| F35820 | TM DRIVE-CLiQ:报文错误 |
| F35835 | TM DRIVE-CLiQ:循环数据传输错误 |
| F35836 | TM DRIVE-CLiQ:DRIVE-CLiQ 数据发送错误 |
| F35837 | PTM DRIVE-CLiQ:组件故障 |
| F35899 | TM:未知故障 |
| F35950 | TM:内部软件错误 |
| F36207 | Hub:组件过温 |
| F36214 | Hub:24 V 供电过压故障 |
| F36216 | Hub:24 V 供电欠压故障 |
| F36804 | Hub:校验和错误 |
| F36805 | Hub:EEPROM 校验和不正确 |
| F36820 | Hub DRIVE-CLiQ:报文错误 |
| F36835 | Hub DRIVE-CLiQ:循环数据传输错误 |
| F36836 | Hub DRIVE-CLiQ:DRIVE-CLiQ 数据发送错误 |
| F36837 | Hub DRIVE-CLiQ:组件故障 |
| F36845 | Hub DRIVE-CLiQ:循环数据传输错误 |
| F36899 | Hub:未知故障 |
| F36950 | Hub:内部软件错误 |
| F37001 | 高频阻尼模块:过电流 |
| F37002 | 高频阻尼模块:阻尼电压过高 |
| F37003 | 高频阻尼模块:阻尼电压未建立 |
| F37004 | 高频阻尼模块:散热器过温 |
| F37005 | 高频阻尼模块:I2t 过载 |
| F37012 | 高频阻尼模块:散热器温度传感器断线 |
| F37013 | 高频阻尼模块:散热器温度传感器短路 |
| F37024 | 高频阻尼模块:热模型过温 |
| F37025 | 高频阻尼模块:芯片过温 |
| F37036 | 高频阻尼模块:内部过温 |
| F37040 | 高频阻尼模块:24 V 欠压 |
| F37043 | 高频阻尼模块:24 V 过压 |
| F37045 | 高频阻尼模块:电源欠压 |
| F37050 | 高频阻尼模块:24 V 过压故障 |
| F37052 | 高频阻尼模块:EEPROM 数据错误 |
| F37311 | 高频扼流圈模块:散热器过温 |
| F37313 | 高频扼流圈模块:过温或风扇故障 |
| F37802 | HF阻尼模块：时间片溢出 |
| F37804 | HF阻尼模块：CRC |
| F37805 | HF阻尼模块：EEPROM校验和不正确 |
| F37820 | HF阻尼模块：报文错误 |
| F37835 | HF阻尼模块：循环数据传输错误 |
| F37836 | HF阻尼模块：DRIVE-CLiQ数据发送错误 |
| F37837 | HF阻尼模块：组件故障 |
| F37950 | HF阻尼模块：内部软件错误 |
| F40000 | DRIVE-CLiQ插口X100处发生故障 |
| F40001 | DRIVE-CLiQ插口X101处发生故障 |
| F40002 | DRIVE-CLiQ插口X102处发生故障 |
| F40003 | DRIVE-CLiQ插口X103处发生故障 |
| F40004 | DRIVE-CLiQ插口X104处发生故障 |
| F40005 | DRIVE-CLiQ插口X105处发生故障 |
| F40799 | CX32：配置的传输结束时间被超出 |
| F40801 | CX32 DRIVE-CLiQ：缺失生命信号 |
| F40820 | CX32 DRIVE-CLiQ：报文错误 |
| F40825 | CX32 DRIVE-CLiQ：电源电压失效 |
| F40835 | CX32 DRIVE-CLiQ：循环数据传输错误 |
| F40836 | CX32 DRIVE-CLiQ：DRIVE-CLiQ数据发送错误 |
| F40837 | CX32 DRIVE-CLiQ：组件故障 |
| F40887 | CX32 DRIVE-CLiQ (CU)：组件故障 |
| F40895 | CX32 DRIVE-CLiQ (CU)：循环数据传输错误 |
| F49150 | 冷却装置：发生故障 |
| F49151 | 冷却装置：电导率已超出故障阈值 |
| F49152 | 冷却装置：缺失ON命令反馈信号 |
| F49153 | 冷却装置：液体流量过低 |
| F49154 | 冷却装置：存在液体泄漏 |
| F49155 | 冷却装置：功率模块适配器固件版本过旧 |
| F49156 | 冷却装置：冷却液温度已超出故障阈值 |
| F49200 | 励磁组信号故障 |
| N01004 | 内部软件错误 |
| N05007 | 功率单元：热模型过温 (机柜型功率单元) |
| N30800 | 功率单元：组信号 |
| N34800 | VSM：组信号 |
| N36800 | 集线器：组信号 |
| N37800 | HF阻尼模块：组信号 |