Siemens 报警 A01691 — SI Motion:Ti和To不适用于DP周期

含义

报警;反应:NONE;确认:NONE。作为F时:NONE(OFF1、OFF2、OFF3),确认IMMEDIATELY(POWER ON)。在DP周期被用作安全运动监控的实际值采集周期时,已配置的PROFIBUS时间不被允许。

常见原因与诊断

等时PROFIBUS:所选DP周期下Ti与To之和过高(DP周期应比Ti+To至少大一个电流控制器周期)。非等时PROFIBUS:DP时钟周期必须至少为电流控制器时钟周期的4倍。若不满足,可能偶发出现数值为1020...1021的C01711/C30711。

处理方法

将Ti和To配置为适合DP周期的足够小的值,或增大DP周期时间。当驱动器集成的SI监控功能被使能时(p9601/p9801 > 0)的替代方案:使用与DP周期无关设置的实际值采集周期p9511/p9311;该值必须至少为电流控制器时钟周期的4倍,建议比例至少为8:1。

显示位置

故障(Fxxxxx)、报警(Axxxxx)和安全信息(Cxxxxx)会显示在驱动器的操作面板以及STARTER/Startdrive调试工具中,并上报至上位控制系统(在SINUMERIK机床上,以驱动器报警的形式显示在数控系统屏幕上)。

适用的部件号

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor