Siemens 报警 A01695 — SI Motion:传感器模块已更换

含义

报警(可作为故障F),反应NONE,确认NONE(传播范围GLOBAL)。消息类别:参数化/配置/调试中的错误(18)。用于安全运动监控的传感器模块已被更换;该更换必须予以确认。

常见原因与诊断

用于安全运动监控功能的传感器模块已被更换。硬件更换必须予以确认,随后须执行验收测试。注:此消息不会导致安全停止响应。

处理方法

使用STARTER调试工具:在安全画面中按下"确认硬件更换"按钮;执行"Copy RAM to ROM"功能;对所有组件执行POWER ON(断电/上电)。或者,在专家列表中:在驱动器上启动节点标识符复制功能(p9700 = 1D十六进制);在驱动器上确认硬件CRC(p9701 = EC十六进制);保存所有参数(p0977 = 1);对所有组件执行POWER ON。然后执行验收测试(参见Safety Integrated功能手册)。对于SINUMERIK系统:HMI支持带安全功能组件的更换(操作区"诊断"->软键"报警列表"->软键"确认SI硬件");详细流程见SINUMERIK Safety Integrated功能手册。另见:p9700(SI Motion复制功能)、p9701(确认SI运动数据更改)。作为故障(F)时:反应NONE(OFF1、OFF2、OFF3);确认IMMEDIATELY(POWER ON)。

显示位置

故障(Fxxxxx)、报警(Axxxxx)和安全信息(Cxxxxx)会显示在驱动器的操作面板以及STARTER/Startdrive调试工具中,并上报至上位控制系统(在SINUMERIK机床上,以驱动器报警的形式显示在数控系统屏幕上)。

适用的部件号

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor