Siemens 报警 A01784 — SBT 抱闸测试因故障而取消

含义

报警,消息类别:安全监控通道检测到错误(10)。反应:NONE,确认:NONE。由于故障,安全抱闸测试被取消。

常见原因与诊断

因故障导致安全抱闸测试取消。位17:测试序列故障(位0-10:无使能r0899.2=0、抱闸闭合、OFF1/2/3或撤销脉冲使能、转速过高、控制方式错误、转矩限值r1407.7/r1408.8);18/19:抱闸闭合状态错误(p10202);20:并非所有抱闸都已打开;21:驻停轴;22:软件错误;23:超出位置范围(p10212/p10222);24/25:被测抱闸打开;26:转矩超出20%容差。

处理方法

消除故障原因。执行安全确认。如有需要,重新启动抱闸测试。当位17 = 1且位6 = 1或位23 = 1时:若电机抱闸的闭合时间(p1217)设置过低,会导致抱闸测试启动时闭合过晚;应调整p1217。

显示位置

故障(Fxxxxx)、报警(Axxxxx)和安全信息(Cxxxxx)会显示在驱动器的操作面板以及STARTER/Startdrive调试工具中,并上报至上位控制系统(在SINUMERIK机床上,以驱动器报警的形式显示在数控系统屏幕上)。

适用的部件号

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor