Siemens 报警 A01785 — SBT 抱闸测试配置错误

含义

报警,消息类别:安全监控通道检测到错误(10)。反应:NONE,确认:NONE。抱闸测试参数配置错误;在此配置下抱闸测试无法启动,或无法无误启动。

常见原因与诊断

报警值(十进制):1:未使能运动监控功能;2:配置了两个内部抱闸(p10202);4:未配置内部抱闸(p10202);8:存在内部抱闸但未使能安全抱闸控制(p9602/p9802;自固件版本5.1起,不带SBC的SBT是允许的);16:同时使能了SBT和无编码器安全功能(p9306/p9506);32:在矢量U/f控制模式下使用SBT——该模式下不支持此功能。

处理方法

检查抱闸测试的参数配置。

显示位置

故障(Fxxxxx)、报警(Axxxxx)和安全信息(Cxxxxx)会显示在驱动器的操作面板以及STARTER/Startdrive调试工具中,并上报至上位控制系统(在SINUMERIK机床上,以驱动器报警的形式显示在数控系统屏幕上)。

适用的部件号

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor