Siemens 报警 A01940 — PB/PN:未达到时钟周期同步

含义

报警。反应NONE,确认NONE。总线处于数据交换状态,通过参数化报文选择了时钟同步运行;无法与主站指定的时钟周期同步。

常见原因与诊断

主站未发送时钟同步全局控制报文,尽管配置总线时已选择时钟同步运行;主站使用了与参数化报文中传给从站的不同的时钟同步DP周期;至少有一个驱动对象存在脉冲使能(即使未由PROFIBUS/PROFINET控制)。

处理方法

检查主站应用程序及总线配置;检查从站配置时的时钟周期输入与主站的时钟周期设置是否一致;确认没有驱动对象存在脉冲使能——仅在PROFIBUS/PROFINET驱动器完成同步后才能使能脉冲。

显示位置

故障(Fxxxxx)、报警(Axxxxx)和安全信息(Cxxxxx)会显示在驱动器的操作面板以及STARTER/Startdrive调试工具中,并上报至上位控制系统(在SINUMERIK机床上,以驱动器报警的形式显示在数控系统屏幕上)。

适用的部件号

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor