Siemens 报警 A02100 — 驱动:电流控制器计算死区时间过短

含义

报警,所有对象;响应NONE,确认NONE。报警值(r2134,浮点数):不再出现死区时间的p0118最小值。

常见原因与诊断

p0118中的值由于早于设定值可用性,产生了一个时钟周期的死区时间。可能原因:将版本高于4.3的参数备份加载到了版本<=4.3的系统中;更换部件后的系统属性与参数分配不再匹配。

处理方法

将p0118设置为零;将p0118设置为大于等于报警值的值(针对p1810.11 = 1);将p0117(从设备)设置为自动设置(p0117 = 1);检查所涉及部件的固件版本。

显示位置

故障(Fxxxxx)、报警(Axxxxx)和安全信息(Cxxxxx)会显示在驱动器的操作面板以及STARTER/Startdrive调试工具中,并上报至上位控制系统(在SINUMERIK机床上,以驱动器报警的形式显示在数控系统屏幕上)。

适用的部件号

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor