Siemens 报警 A07092 — 驱动:转动惯量估算器仍未就绪

含义

报警,驱动对象SERVO/SERVO_AC/SERVO_I_AC、VECTOR/VECTOR_AC/VECTOR_I_AC,部件Control Unit(CU);响应NONE,确认NONE。转动惯量估算器仍未确定任何有效值;无法计算加速度。

常见原因与诊断

估算器尚未稳定。当摩擦值(p1563、p1564)和转动惯量值(p1493)已确定且状态信号r1407.26 = 1置位时,估算器即已稳定。响应受p1560、p1561、p1562影响。

处理方法

移动轴直至转动惯量估算器稳定。估算器稳定后报警会自动撤销。

显示位置

故障(Fxxxxx)、报警(Axxxxx)和安全信息(Cxxxxx)会显示在驱动器的操作面板以及STARTER/Startdrive调试工具中,并上报至上位控制系统(在SINUMERIK机床上,以驱动器报警的形式显示在数控系统屏幕上)。

适用的部件号

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor