Siemens 报警 A07321 — 驱动:自动重启激活

含义

报警;响应NONE,确认NONE;驱动对象A_INF、B_INF、R_INF、S_INF、SERVO(_AC/_I_AC)、VECTOR(_AC/_I_AC)。自动重启(AR)处于激活状态(类别17)。

常见原因与诊断

自动重启(AR)处于激活状态。当电网电源恢复且/或消除了现有故障原因后,驱动会自动重新启动;脉冲被使能,电机开始旋转。

处理方法

如有需要,封锁自动重启(AR)(p1210 = 0);可通过撤销开机命令(BI:p0840)直接中断自动重启。

显示位置

故障(Fxxxxx)、报警(Axxxxx)和安全信息(Cxxxxx)会显示在驱动器的操作面板以及STARTER/Startdrive调试工具中,并上报至上位控制系统(在SINUMERIK机床上,以驱动器报警的形式显示在数控系统屏幕上)。

适用的部件号

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor