Siemens 报警 A07329 — 驱动:kT估算器、kT(iq)特性曲线或电压补偿不起作用

含义

报警(N可调整);响应NONE,确认NONE;驱动对象SERVO、SERVO_AC、SERVO_I_AC。已激活功能模块'扩展转矩控制'(r0108.1)的某项功能,但该功能(完整)不可用(类别18)。

常见原因与诊断

报警值(r2124,十进制):1-3 kT估算器已激活(p1780.3=1)但电压仿真误差补偿未起作用,精度受到严重限制(1:p1952=0;2:p1953=0;3:p1780.8=0);4:激活kT估算器/kT(iq)特性曲线/补偿但未激活功能模块'扩展转矩控制'(需要r0108.1=1);5:kT(iq)特性曲线已激活(p1780.9=1)但kT1=0(p0645),该功能未激活。

处理方法

值1、2:识别电压仿真误差(p1909.14=1、p1910=1)并设置p1952、p1953。值3:启用补偿(p1780.8=1)。值4:激活功能模块(r0108.1=1)或停用相关功能(p1780.3=0、p1780.8=0、p1780.9=0)。值5:通过旋转测量确定kT特性曲线p0645...p0648(p1959.6、p1960)或如已知则输入;如有必要停用(p1780.9=0)。

显示位置

故障(Fxxxxx)、报警(Axxxxx)和安全信息(Cxxxxx)会显示在驱动器的操作面板以及STARTER/Startdrive调试工具中,并上报至上位控制系统(在SINUMERIK机床上,以驱动器报警的形式显示在数控系统屏幕上)。

适用的部件号

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor