Siemens 报警 A07532 — 驱动：无编码器控制未调试

含义

报警（N）；反应 NONE，确认 NONE（作为 N 时的反应/确认：NONE）。将无编码器运行设置为编码器故障时的故障响应，但无编码器控制尚未调试。

常见原因与诊断

已将无编码器运行设置为编码器故障时的故障响应（p0491），但无编码器控制尚未调试。注意：至少在一个驱动数据组（DDS）中负载转动惯量为零（p1498 = 0）。

处理方法

调试无编码器控制：在带编码器的情况下优化转速控制器（p1460）；设置负载转动惯量（p1498）；设置开环电流给定值（p1612）；p1470 = p1460/16（125us）、/25（62.5us）或 /30（31.25us）；p1472 = 140ms；p1451 = 10ms；p0642 = 2*p0318/p0640（最大 100%）；将 RAM 保存到 ROM；通过 p4642 = 1 进行测试。对于单编码器安全功能：p9516.4 = 1，检查 p9555。

显示位置

故障(Fxxxxx)、报警(Axxxxx)和安全信息(Cxxxxx)会显示在驱动器的操作面板以及STARTER/Startdrive调试工具中,并上报至上位控制系统(在SINUMERIK机床上,以驱动器报警的形式显示在数控系统屏幕上)。

适用的部件号

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor