Siemens 报警 A07931 — 抱闸未打开

含义

报警，（F、N）变体。反应：NONE；确认：NONE。作为 F 时：NONE（OFF1、OFF2、OFF3），确认方式 IMMEDIATELY。电机保持抱闸未打开。

常见原因与诊断

当 r1229.4 = 1 时输出该报警。参见 p1216（电机保持抱闸打开时间）、r1229（电机保持抱闸状态字）。

处理方法

检查电机保持抱闸的功能；检查反馈信号（p1223）。

显示位置

故障(Fxxxxx)、报警(Axxxxx)和安全信息(Cxxxxx)会显示在驱动器的操作面板以及STARTER/Startdrive调试工具中,并上报至上位控制系统(在SINUMERIK机床上,以驱动器报警的形式显示在数控系统屏幕上)。

适用的部件号

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor