Siemens 报警 A07971 — 驱动：角度换向偏移量确定已激活

含义

报警（N）。反应：NONE；确认：NONE。驱动对象：SERVO、SERVO_AC、SERVO_I_AC。表示正在自动确定角度换向偏移量（编码器调整）。

常见原因与诊断

角度换向偏移量（编码器调整）的自动确定已被激活（p1990 = 1）；将在下一次接通命令时执行。对于出现故障 F07414 的 SERVO，若 p1980 中设置了极位识别方法，则会自动激活（p1990 = 1）。

处理方法

无需处理。确定成功后或设置为 p1990 = 0 时，该报警自动消失。

显示位置

故障(Fxxxxx)、报警(Axxxxx)和安全信息(Cxxxxx)会显示在驱动器的操作面板以及STARTER/Startdrive调试工具中,并上报至上位控制系统(在SINUMERIK机床上,以驱动器报警的形式显示在数控系统屏幕上)。

适用的部件号

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor