Siemens 报警 A07981 — 驱动：缺少旋转测量的使能信号

含义

报警。反应：NONE；确认：NONE。驱动对象：VECTOR、VECTOR_AC、VECTOR_I_AC。由于缺少使能信号，无法启动旋转测量。

常见原因与诊断

由于缺少使能信号，无法启动旋转测量。当 p1959.13 = 1 时：缺少斜坡函数发生器的使能信号（参见 p1140 ... p1142）；缺少转速控制器积分器的使能信号（参见 p1476, p1477）。另见：r0002, r0046。

处理方法

确认已存在的故障。建立缺失的使能信号。

显示位置

故障(Fxxxxx)、报警(Axxxxx)和安全信息(Cxxxxx)会显示在驱动器的操作面板以及STARTER/Startdrive调试工具中,并上报至上位控制系统(在SINUMERIK机床上,以驱动器报警的形式显示在数控系统屏幕上)。

适用的部件号

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor