Siemens 报警 A08751 — CAN：报文丢失

含义

报警（N）；CAN 控制器丢失了一条接收报文。反应 NONE；确认 NONE。

常见原因与诊断

CAN 控制器丢失了一条接收报文。报警值（r2124）= CAN 控制器中的硬件通道：0 = 固件版本 < 5.2（无原始通道参考信息）；1 = NMT 命令报文；2 = SYNC 报文；3 = NMT 错误控制报文；7...31 = RPDO 报文；32 = SDO 报文。

处理方法

增大所接收报文的周期时间；缩短 CANopen 采样时间（p8848，IF2 PZD 采样时间）。

显示位置

故障(Fxxxxx)、报警(Axxxxx)和安全信息(Cxxxxx)会显示在驱动器的操作面板以及STARTER/Startdrive调试工具中,并上报至上位控制系统(在SINUMERIK机床上,以驱动器报警的形式显示在数控系统屏幕上)。

适用的部件号

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor