Siemens 报警 A08758 — CAN：有效PDO数量超出上限

含义

报警；试图超过有效PDO的最大数量。响应 NONE；确认 NONE。

常见原因与诊断

报警值（r2124）：1=试图超过所有CANopen支持的驱动对象有效RPDO的总数（硬件限制：25个有效RPDO）；2=试图超过有效TPDO的总数；上限为CAN采样时间（p8848）/CAN最小处理时间（r8739）。参见r8739、r8742。

处理方法

遵守有效RPDO/TPDO的限制。要清除报警：成功写入某PDO通信参数的COB ID索引（p870x[0]、p872x[0]）；更改CANopen NMT状态；执行NMT reset node或复位通信；热启动（p0009=30、p0976=2）；或POWER ON。剩余可用的RPDO/TPDO在r8742中显示。

显示位置

故障(Fxxxxx)、报警(Axxxxx)和安全信息(Cxxxxx)会显示在驱动器的操作面板以及STARTER/Startdrive调试工具中,并上报至上位控制系统(在SINUMERIK机床上,以驱动器报警的形式显示在数控系统屏幕上)。

适用的部件号

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor