Siemens 报警 A32443 — 编码器2：C/D轨信号电平超出容差（报警）

含义

报警（可为F、N）；响应 NONE，确认 NONE。消息类别：实际位置/速度值不正确或不可用（11）。编码器2的C/D轨单极信号电平超出允许容差。

常见原因与诊断

单极电平（CP/CN或DP/DN）超出允许容差。报警值r2124（二进制）：位0=1表示CP或CN超出容差；位16=1表示DP或DN超出容差。标称单极电平必须为2500 mV +/-500 mV；响应阈值<1700 mV和>3300 mV。仅在r0459.31=1且p0437.31=1时评估。

处理方法

检查编码器电缆及屏蔽层的敷设是否符合EMC要求；检查编码器电缆的插头连接和触点；检查C/D轨是否正确连接（CP/CN或DP/DN是否接反）；更换编码器电缆。

显示位置

故障(Fxxxxx)、报警(Axxxxx)和安全信息(Cxxxxx)会显示在驱动器的操作面板以及STARTER/Startdrive调试工具中,并上报至上位控制系统(在SINUMERIK机床上,以驱动器报警的形式显示在数控系统屏幕上)。

适用的部件号

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor