Siemens 报警 A33400 — 编码器3：零标记距离错误（超出报警阈值）

含义

报警，消息类别：实际位置/速度值不正确或不可用（11）。响应：NONE。确认：NONE。作为F时：伺服/矢量/Hla NONE（可选OFF1、OFF2、OFF3、STOP2），确认方式 IMMEDIATELY。组件：编码器3。

常见原因与诊断

测得的零标记距离与参数化的零标记距离（在p0425旋转型/p0424直线型中设置）不符。对于距离编码型编码器，距离是根据检测到的零标记对确定的，因此缺失一个零标记可能不会导致故障。报警值（r2124，十进制）：最后测得的零标记距离增量数（4个增量=1个编码器脉冲）；符号=运动方向。

处理方法

检查编码器电缆的敷设是否符合EMC要求。检查插头连接。检查编码器类型（应为等距零标记编码器）。调整零标记间距参数（p0424、p0425）。更换编码器或编码器电缆。

显示位置

故障(Fxxxxx)、报警(Axxxxx)和安全信息(Cxxxxx)会显示在驱动器的操作面板以及STARTER/Startdrive调试工具中,并上报至上位控制系统(在SINUMERIK机床上,以驱动器报警的形式显示在数控系统屏幕上)。

适用的部件号

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor