Siemens 报警 A33410 — 编码器3：通信错误（编码器与传感器模块）

含义

报警（作为F时为故障，作为N时为消息），响应 NONE，确认 NONE（编码器3，传播 LOCAL）。消息类别：实际位置/速度值不正确或不可用（11）。编码器与评估模块之间的串行协议传输错误。

常见原因与诊断

编码器与评估模块之间的串行通信协议传输错误。报警值（r2124，解释为二进制）：位0：位置协议中的报警位；位1：数据线静态电平错误；位2：编码器无响应（未在50 ms内提供起始位）；位3：CRC错误，编码器协议中的校验和与数据不符；位4：编码器确认错误，编码器错误地理解了任务（请求）或无法执行；位5：串行驱动内部错误，请求了非法的模式命令；位6：循环读取时超时；位8：协议过长（例如>64位）；位9：接收缓冲区溢出；位10：两次读取时出现帧错误；位11：奇偶校验错误；位12：单稳态时间内数据线信号电平错误。

处理方法

检查编码器电缆的敷设是否符合EMC要求；检查插头连接；更换编码器。作为故障（F）时：反应 伺服/矢量 NONE（IASC/DCBRK、OFF1、OFF2、OFF3、STOP2），Hla NONE（OFF1、OFF2、OFF3、STOP2）；确认方式 IMMEDIATELY。作为消息（N）时：反应 NONE，确认 NONE。

显示位置

故障(Fxxxxx)、报警(Axxxxx)和安全信息(Cxxxxx)会显示在驱动器的操作面板以及STARTER/Startdrive调试工具中,并上报至上位控制系统(在SINUMERIK机床上,以驱动器报警的形式显示在数控系统屏幕上)。

适用的部件号

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor