Siemens 报警 A35015 — TM54F：电机/液压模块已更换或配置不一致

含义

报警，参数化/组态/调试错误（18）。响应：NONE；确认：NONE。至少一个驱动与TM54F的循环通信未激活；受影响的、带TM54F运动监控的驱动未被使能。

常见原因与诊断

电机/液压模块已更换；p10010与使用TM54F运动监控的驱动数量不一致；不允许p9601.5=1；无DRIVE-CLiQ通信；主站p10010与从站p10010不相等（同时输出F35051）；驱动对象编号在p10010中被多次输入；通过TM54F实现基本功能加扩展安全功能/ncSI。报警值（r2124，二进制）：位0-5=驱动1-6无通信；位8-13=模块已更换/无通信。

处理方法

对于p10010中的所有驱动对象，检查是否已使能基于驱动的TM54F运动监控（p9601）；检查是否同时输出了F35051并消除原因；检查每个驱动对象编号在p10010中仅列出一次。更换模块后：p9700=1D hex（复制节点标识符），p9701=EC hex（确认硬件CRC），保存所有参数（p0977=1），对所有组件执行POWER ON。

显示位置

故障(Fxxxxx)、报警(Axxxxx)和安全信息(Cxxxxx)会显示在驱动器的操作面板以及STARTER/Startdrive调试工具中,并上报至上位控制系统(在SINUMERIK机床上,以驱动器报警的形式显示在数控系统屏幕上)。

适用的部件号

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor