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Siemens 报警 A35224 — TM:零标记同步被中断

SINAMICS S120 / S150 Drive System

含义

报警(N)。响应:NONE;确认:NONE。消息类别:应用/工艺功能故障(17)。与待仿真编码器的零标记同步被中断。

常见原因与诊断

报警值(r2124,十进制):0:编码器未处于就绪状态(例如被停靠);1:连接了绝对值编码器;2:编码器r0479[0...2]已通过CI p4420被另一个TM41使用;3:与TM41的BICO互联被移除(p4420=0);4:编码器执行了EDS切换或被重新参数化(不支持,须将p4420设为0并重新互联);5:编码器最大圈数被超出;6-8:编码器处于无效状态。

处理方法

无需处理。如果编码器切换到就绪状态,被中断的同步会重新进行;如果因超过最大允许同步时间而中断,则不会进行新的同步。仅当绝对值编码器的零标记同步被设置到零位(p4401.0=1且p4401.1=0)时才会输出该报警。

显示位置

故障(Fxxxxx)、报警(Axxxxx)和安全信息(Cxxxxx)会显示在驱动器的操作面板以及STARTER/Startdrive调试工具中,并上报至上位控制系统(在SINUMERIK机床上,以驱动器报警的形式显示在数控系统屏幕上)。

适用的部件号

  • 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
  • 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
  • 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
  • 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
  • 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
  • 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
  • 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
  • 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
  • 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
  • 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor
参考手册(英文): 6SL3097-5AP00-0BP2 — Siemens SINAMICS S120/S150 List Manual (06/2020)

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来源: Siemens 6SL3097-5AP00-0BP2. 本信息供维护人员参考;请务必以您所用设备型号及软件版本的手册为准。 This page in English