Siemens 报警 C01689 — SI Motion：轴重新配置

含义

反应：OFF2；确认：POWER ON。轴配置已更改并已在内部设置为正确值；不会导致安全停止响应。故障值 (r0949)：引发该更改的参数号。

常见原因与诊断

轴配置已更改（例如切换、直线轴/旋转轴）；参数 p0108.13 已在内部设置为正确值。参见 p9502（SI Motion 轴类型（控制单元））。

处理方法

切换后：退出安全调试模式 (p0010)，保存所有参数 (p0977 = 1 或 RAM 复制到 ROM)，执行 POWER ON。随后若 F01680/F30680 提示 r9398[0]/r9728[0] 中的校验和已更改：重新激活安全调试模式，完成驱动的安全调试，退出该模式，保存所有参数，执行一次 POWER ON。

显示位置

故障(Fxxxxx)、报警(Axxxxx)和安全信息(Cxxxxx)会显示在驱动器的操作面板以及STARTER/Startdrive调试工具中,并上报至上位控制系统(在SINUMERIK机床上,以驱动器报警的形式显示在数控系统屏幕上)。

适用的部件号

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor