Siemens 报警 F01686 — SI Motion:凸轮位置参数化非法

含义

响应:OFF2;确认:IMMEDIATELY(POWER ON)。安全凸轮(SCA)位置参数化非法;不会导致安全停车响应。故障值(r0949):位置非法的安全凸轮编号。

常见原因与诊断

p9536/p9537中已激活的安全凸轮(SCA)参数化位置距模数位置周围的公差范围过近(下限为0,若p9505>0则上限为p9505),或凸轮长度p9536[x]-p9537[x]小于凸轮公差加位置公差之和(p9540+p9542);负位置值必须小于正位置值;同一凸轮轨道上两个凸轮之间的距离必须≥p9540+p9542。

处理方法

修正凸轮位置(p9536、p9537)并执行一次POWER ON。

显示位置

故障(Fxxxxx)、报警(Axxxxx)和安全信息(Cxxxxx)会显示在驱动器的操作面板以及STARTER/Startdrive调试工具中,并上报至上位控制系统(在SINUMERIK机床上,以驱动器报警的形式显示在数控系统屏幕上)。

适用的部件号

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor