Siemens 报警 F07087 — 驱动装置:所选脉冲频率下无法实现无编码器运行

含义

故障,驱动对象SERVO、SERVO_AC、SERVO_I_AC;响应NONE,确认IMMEDIATELY。所选脉冲频率(p1800)下无法实现无编码器运行。

常见原因与诊断

以下情况会激活无编码器运行:无编码器运行的切换转速(p1404)低于最大转速(p0322);选择了带无编码器运行的控制方式(p1300);电机编码器故障在无编码器运行下会导致故障响应(p0491)。参见p0491、p1300、p1404、p1800。

处理方法

提高脉冲频率(p1800)。注意:在无编码器运行时,脉冲频率必须至少为电流控制器时钟频率(1/p0115[0])的四分之一。

显示位置

故障(Fxxxxx)、报警(Axxxxx)和安全信息(Cxxxxx)会显示在驱动器的操作面板以及STARTER/Startdrive调试工具中,并上报至上位控制系统(在SINUMERIK机床上,以驱动器报警的形式显示在数控系统屏幕上)。

适用的部件号

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor