Siemens 报警 F07093 — 驱动:测试信号错误

含义

故障(A),驱动对象 SERVO、SERVO_AC、SERVO_I_AC,组件控制单元(CU);响应 OFF3(NONE、OFF1、OFF2),确认方式 IMMEDIATELY。执行“测试信号”功能(p5307.1 = 1)出错;该功能未执行或被取消。

常见原因与诊断

故障值(r0949,十进制):1 = 未定义距离限制(p5308 = 0);2 = 惯量估算器在参数化的时间内未稳定(p5309、r1407.26);3 = 超出参数化的距离(p5308);4 = 未参数化电机编码器(无编码器速度控制);5 = 偏移量(p5297)相对于距离(p5308)过高;6 = 在移动过程中撤销脉冲使能;7 = 速度设定值不等于零。

处理方法

1:定义距离限制(p5308)。2:增加持续时间或距离限制(p5309、p5308)。3:检查 p5308。4:配置带编码器的速度控制。5:增大 p5308 或减小偏移量 p5297;仅在 p5300 = 0 之后确认;将 p5308 设置为大于结果距离 +10% 的控制器裕量。6:在功能完全退出之前保持驱动接通。7:将速度设定值设为零。

显示位置

故障(Fxxxxx)、报警(Axxxxx)和安全信息(Cxxxxx)会显示在驱动器的操作面板以及STARTER/Startdrive调试工具中,并上报至上位控制系统(在SINUMERIK机床上,以驱动器报警的形式显示在数控系统屏幕上)。

适用的部件号

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor