Siemens 报警 F07097 — 驱动:测试信号错误——距离限制

含义

故障(A),驱动对象 SERVO、SERVO_AC、SERVO_I_AC,组件控制单元(CU);响应 OFF3(NONE、OFF1、OFF2),确认方式 IMMEDIATELY。执行“测试信号”功能(p5307.1 = 1)出错,或已选择自动整定(p5300 = 1);功能未执行或被取消。

常见原因与诊断

故障值(r0949,十六进制解读)yyyyxxxx:yyyy = 错误原因,xxxx = 移动距离。故障原因 = 4:到 EPOS 软件限位开关的移动距离不足。参见 p5307、p5308、p5309。

处理方法

在 p5308 中输入移动路径,或在 p5301 中取消选择相关功能。原因 1:取消 p5301 中的位 0 和位 1 选择(可能可采用更短的路径)。原因 2:取消 p5301 中位 2 的选择。原因 3:取消 p5301 中位 4 和位 5 的选择。原因 4:通过 p5308 更改一键整定(One Button Tuning)的移动方向;通过手动移动增加到 EPOS 软件限位开关的间隙。

显示位置

故障(Fxxxxx)、报警(Axxxxx)和安全信息(Cxxxxx)会显示在驱动器的操作面板以及STARTER/Startdrive调试工具中,并上报至上位控制系统(在SINUMERIK机床上,以驱动器报警的形式显示在数控系统屏幕上)。

适用的部件号

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor