Siemens 报警 F07420 — 驱动:电流设定值滤波器固有频率 > 香农频率

含义

响应:NONE(OFF1、OFF2、OFF3);确认方式:IMMEDIATELY(POWER ON)。驱动对象 SERVO、SERVO_AC、SERVO_I_AC。电流设定值滤波器的固有频率超过香农频率(0.5 / p0115[0])。

常见原因与诊断

滤波器固有频率 > 香农频率(0.5 / p0115[0])。故障值(r0949,二进制):位 0-3 = 滤波器 1-4(p1658/p1660、p1663/p1665、p1668/p1670、p1673/p1675);位 8-15 = 数据组编号;位 16-21 = 扩展电流设定值滤波器 5-10(p5202-p5229、r0108.21)。

处理方法

降低相关电流设定值滤波器的分子或分母固有频率;缩短电流控制器采样时间(p0115[0]);切除相关滤波器(p1656)。

显示位置

故障(Fxxxxx)、报警(Axxxxx)和安全信息(Cxxxxx)会显示在驱动器的操作面板以及STARTER/Startdrive调试工具中,并上报至上位控制系统(在SINUMERIK机床上,以驱动器报警的形式显示在数控系统屏幕上)。

适用的部件号

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor