Siemens 报警 F07433 — 驱动:因编码器未解锁而无法进行带编码器的闭环控制

含义

响应:NONE(OFF1、OFF2、OFF3);确认方式:IMMEDIATELY。组件:编码器传感器模块 1。由于编码器未解锁,无法切换到带编码器的闭环控制。

常见原因与诊断

由于编码器未解锁,无法切换到带编码器的闭环控制。

处理方法

检查编码器固件是否支持“锁定(parking)”功能(r0481.6 = 1);升级固件。对于长定子电机(p3870.0 = 1),编码器必须在切换前完成解锁(r3875.0 = 1);通过二进制输入 p3876 = 0/1 信号解锁编码器。

显示位置

故障(Fxxxxx)、报警(Axxxxx)和安全信息(Cxxxxx)会显示在驱动器的操作面板以及STARTER/Startdrive调试工具中,并上报至上位控制系统(在SINUMERIK机床上,以驱动器报警的形式显示在数控系统屏幕上)。

适用的部件号

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor