Siemens 报警 F07435 — 驱动:无传感器矢量控制的斜坡函数发生器设置

含义

响应:矢量 OFF2(IASC/DCBRK、NONE、OFF1、OFF3);Hla OFF2(NONE、OFF1、OFF3);确认方式:IMMEDIATELY(对于 N:NONE/NONE)。在无传感器矢量控制期间,斜坡函数发生器的设置冻结了设定速度或无法实现。

常见原因与诊断

在无传感器矢量控制期间(r1407.1),斜坡函数发生器被停止(p1141)或被旁路(p1122);RFG 输出的内部设置指令冻结了设定速度或无法实现。另外:在飞车启动激活(p1200)且 RFG 被旁路(p1122)的情况下接通驱动。

处理方法

停用 RFG 保持指令(p1141);不要旁路斜坡函数发生器(p1122);如果 RFG 通过带速度设定值禁止(r0898.6)的点动方式保持,可屏蔽该故障(p2101、p2119)。注意:对于无传感器矢量控制,应在 RFG 之前(p1070)注入主设定值,而不是通过 p1155/p1160(p0922)。

显示位置

故障(Fxxxxx)、报警(Axxxxx)和安全信息(Cxxxxx)会显示在驱动器的操作面板以及STARTER/Startdrive调试工具中,并上报至上位控制系统(在SINUMERIK机床上,以驱动器报警的形式显示在数控系统屏幕上)。

适用的部件号

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor