Siemens 报警 F07449 — 负载齿轮:位置跟踪实际位置超出容差窗口

含义

响应:进线单元 NONE;伺服/矢量/Hla OFF1(NONE、OFF2、OFF3);确认方式:IMMEDIATELY(对于 A:NONE/NONE)。在关断期间,当前有效的电机编码器移动的距离超过了参数化的容差窗口。

常见原因与诊断

关断时,电机编码器移动的距离大于容差窗口(p2722);机械系统与编码器之间的对应关系可能已丢失。仅监控当前有效驱动数据组(r0051、p0187[x])中的电机编码器。故障值(r0949,十进制):与上次编码器位置的偏差(以测量齿轮后的增量表示),符号表示方向(同时见 r2724)。

处理方法

复位位置跟踪:选择编码器调试(p0010 = 4);复位位置跟踪、位置(p2720.2 = 1);取消选择编码器调试(p0010 = 0)。然后确认故障,如有必要调整绝对值编码器(p2507)。

显示位置

故障(Fxxxxx)、报警(Axxxxx)和安全信息(Cxxxxx)会显示在驱动器的操作面板以及STARTER/Startdrive调试工具中,并上报至上位控制系统(在SINUMERIK机床上,以驱动器报警的形式显示在数控系统屏幕上)。

适用的部件号

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor