Siemens 报警 F07493 — LR:位置实际值数值范围溢出

含义

故障;响应 OFF1(OFF2、OFF3),确认方式 IMMEDIATELY。位置实际值表示的数值范围已被超出;“已参考”/“绝对测量系统已调整”状态被复位。

常见原因与诊断

位置实际值的数值范围(-2147483648 ... 2147483647)被超出。故障值(r0949,十进制):1:位置实际值(r2521)超出范围;2:编码器位置 Gn_XIST2(r0483)或负载齿轮后的绝对值(r2723)超出;3:超出最大编码器值乘以增量到 LU 换算系数的结果。直线编码器必须满足 p0407*p2503/(2^p0418*10^7) < 1。

处理方法

如有必要,缩小移动范围或位置分辨率(p2506);提高绝对位置实际值的精细分辨率(p0419)。对于故障值 3:若最大可能绝对位置(LU)> 4294967296,则无法进行调整;例如无位置跟踪的电机编码器:p2506*p0433*p2505/(p0432*p2504),带负载齿轮位置跟踪:p2506*p2721。

显示位置

故障(Fxxxxx)、报警(Axxxxx)和安全信息(Cxxxxx)会显示在驱动器的操作面板以及STARTER/Startdrive调试工具中,并上报至上位控制系统(在SINUMERIK机床上,以驱动器报警的形式显示在数控系统屏幕上)。

适用的部件号

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor