Siemens 报警 F07517 — 驱动:编码器数据组切换参数化不正确

含义

故障;响应 OFF2,确认方式 IMMEDIATELY。在至少两个驱动数据组中,同一电机数据组被分配了不同的电机编码器编码器数据组,这是不允许的。

常见原因与诊断

在至少两个 DDS 中,同一 MDS 被分配了不同的电机编码器 EDS。错误示例:DDS0:p0186[0] = 0,p0187[0] = 0;DDS1:p0186[1] = 0,p0187[1] = 1。故障值(r0949,十进制):低 16 位 = 第一个 DDS,高 16 位 = 第二个 DDS。

处理方法

创建两个具有相同电机数据的 MDS,以便使用不同的电机编码器操作同一台电机。示例:DDS0:p0186[0] = 0,p0187[0] = 0;DDS1:p0186[1] = 1,p0187[1] = 1。

显示位置

故障(Fxxxxx)、报警(Axxxxx)和安全信息(Cxxxxx)会显示在驱动器的操作面板以及STARTER/Startdrive调试工具中,并上报至上位控制系统(在SINUMERIK机床上,以驱动器报警的形式显示在数控系统屏幕上)。

适用的部件号

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor