Siemens 报警 F07551 — 驱动编码器:无换向角信息

含义

故障,响应 伺服 OFF2(IASC/DCBRK),Hla OFF2;确认方式 IMMEDIATELY(POWER ON)(编码器 1,扩散范围 GLOBAL)。消息类别:参数化/组态/调试错误(18)。缺少换向角信息,因此无法对同步电机进行闭环控制。

常见原因与诊断

缺少换向角信息。这意味着无法对同步电机进行控制(闭环控制)。故障值(r0949,按十进制解读)yyyyxxxx:yyyy = 故障原因,xxxx = 驱动数据组。yyyy = 1:所使用的电机编码器未提供绝对换向角。yyyy = 2:所选测量齿轮的传动比与电机极对数不匹配。

处理方法

对于故障原因 = 1:检查编码器参数化(p0404);使用带 C/D 轨道、EnDat 接口或霍尔传感器的编码器;使用带正弦 A/B 轨道的编码器,其电机极对数(r0313)乘以齿轮比(p0432/p0433)小于编码器脉冲数(p0408),或为编码器脉冲数(p0408)的整数倍;激活极位识别程序(p1982 = 1)。对于故障原因 = 2:极对数除以测量齿轮传动比所得商必须为整数:(p0314 * p0433) / p0432;对于 C/D 轨道运行,该商必须小于 8。另见:p0402(齿轮箱类型选择)、p0404(编码器有效配置)、p0432(编码器转数齿轮系数)、p0433(电机/负载转数齿轮系数)。

显示位置

故障(Fxxxxx)、报警(Axxxxx)和安全信息(Cxxxxx)会显示在驱动器的操作面板以及STARTER/Startdrive调试工具中,并上报至上位控制系统(在SINUMERIK机床上,以驱动器报警的形式显示在数控系统屏幕上)。

适用的部件号

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor