Siemens 报警 F07600 — 编码器 2:无法调整

含义

故障(A);响应:OFF1(NONE、OFF2、OFF3);确认方式:IMMEDIATELY;对于 A:NONE。消息类别:参数化/组态/调试过程错误(18)。消息值:驱动数据组:%1。组件:编码器 2。

常见原因与诊断

最大编码器值乘以将绝对位置(r0483 和/或 r2723)从增量转换为长度单位(LU)的系数,已超出用于显示位置实际值的数值范围(-2147483648 ... 2147483647)。

处理方法

若最大可能绝对位置(LU)> 4294967296,由于溢出无法进行调整。旋转编码器最大绝对位置公式:例如无位置跟踪的电机编码器 p2506*p0433*p2505/(p0432*p2504)(乘以 p0421 多圈);测量齿轮位置跟踪 p2506*p0412*p2505/p2504;负载齿轮 p2506*p2721*p0433/p0432;两者兼有 p2506*p2721;直接编码器 p2506*p0433/p0432。直线:p0407*p2503/(2^p0419*10^7) <= 1.0。

显示位置

故障(Fxxxxx)、报警(Axxxxx)和安全信息(Cxxxxx)会显示在驱动器的操作面板以及STARTER/Startdrive调试工具中,并上报至上位控制系统(在SINUMERIK机床上,以驱动器报警的形式显示在数控系统屏幕上)。

适用的部件号

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor