Siemens 报警 F07752 — 驱动:无法进行活塞位置定位

含义

故障(A);响应:OFF1(NONE、OFF2、OFF3);确认方式:IMMEDIATELY;对于 A:NONE。驱动对象:HLA。消息类别:参数化/组态/调试过程错误(18)。

常见原因与诊断

已对活塞进行了标定(p0476 不等于 0)且绝对位置可用(p1407.3 = 1)。但活塞位置(r0094)不合理(为负值或大于 p0313 中的行程)。

处理方法

检查位置反相(p0410.1);检查方向约定(r0094 = 0 表示活塞在 A 侧;从 A 到 B 的运动使速度/位置增大为正);检查活塞标定,在活塞位于 A 侧时重新标定(p1909.1 = 1);更换编码器或机械零点偏移后重新标定。确认前先将 p0476 设为 0,然后重新标定(p1909.1 = 1 表示完全缩回,或 p1959.2 = 1 且 p1960 = 1)。

显示位置

故障(Fxxxxx)、报警(Axxxxx)和安全信息(Cxxxxx)会显示在驱动器的操作面板以及STARTER/Startdrive调试工具中,并上报至上位控制系统(在SINUMERIK机床上,以驱动器报警的形式显示在数控系统屏幕上)。

适用的部件号

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor