Siemens 报警 F07900 — 驱动:电机堵转

含义

(N, A)应用/工艺功能故障(驱动对象VECTOR、VECTOR_AC、VECTOR_I_AC)。响应:OFF2(NONE、OFF1、OFF3、STOP2);确认:IMMEDIATELY。电机在转矩限幅下运行的时间超过p2177,且转速低于阈值p2175。

常见原因与诊断

电机在转矩限幅下运行的时间超过p2177,且转速低于阈值p2175;若转速实际值振荡且转速调节器输出反复达到限幅也会出现;在仿真模式(p1272=1)下使用编码器控制(p1300=21)时,若以控制转矩给定值驱动的电机未收到编码器信号,则产生封锁信号。

处理方法

检查电机能否自由运动;检查转矩限幅(r1538、r1539);检查/修正p2175、p2177;检查方向反相(p0410)、编码器接线、脉冲数(p0408);取消选择EPOS后重新检查p1528/p1529;在带速度编码器的仿真模式下,用转矩给定值接通功率单元,或切换为无编码器控制(p1300);检查飞车重新启动的方向使能(p1110、p1111);U/f控制:检查p0640、p1120。

显示位置

故障(Fxxxxx)、报警(Axxxxx)和安全信息(Cxxxxx)会显示在驱动器的操作面板以及STARTER/Startdrive调试工具中,并上报至上位控制系统(在SINUMERIK机床上,以驱动器报警的形式显示在数控系统屏幕上)。

适用的部件号

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor