Siemens 报警 F07902 — 驱动:电机失速

含义

故障(以N、A形式显示),响应OFF2(IASC/DCBRK、NONE、OFF1、OFF3、STOP2),确认IMMEDIATELY(电机,传播GLOBAL)。消息类别:应用/工艺功能故障(17)。电机失速时间超过p2178中设定的时间。

常见原因与诊断

系统检测到电机失速时间超过p2178中设定的时间。故障值(r0949,按十进制解释):1:通过r1408.11检测失速(p1744、p0492);2:通过r1408.12检测失速(p1745)或通过磁通差(r0083...r0084)检测;3:通过r0056.11检测失速(仅适用于他励同步电机)。另请参见:p1744(电机模型失速检测转速阈值)、p2178(电机失速延迟时间)。

处理方法

对于带速度编码器的闭环转速和转矩控制:检查转速信号(电缆断线、极性、脉冲数、编码器轴断裂);若通过数据组切换选择了另一个速度编码器,检查该编码器是否与进行数据组切换所控制的电机连接在一起;若无故障,可增大故障容差(p1744和p0492)。对于不带速度编码器的闭环转速和转矩控制:检查驱动在开环控制模式(r1750.0)下带负载时是否失速——若是,通过p1610增大电流给定值;检查转速给定值仍为零时驱动是否因负载而失速——若是,通过p1610增大电流给定值;若电机励磁(磁化)时间(r0346)被明显缩短,应重新增大;检查电流限幅(p0640、r0067)——若电流限幅过低,驱动无法磁化;检查电流调节器(p1715、p1717)和转速适配调节器(p1764、p1767)——若动态响应被明显降低,应重新增大;若通过数据组切换选择了另一个速度编码器,应予检查;若无故障,可增大故障容差(p1745)或延迟时间(p2178)。对于他励同步电机(带速度编码器的闭环控制):检查转速信号(电缆断线、极性、脉冲数);确保电机参数化正确(铭牌及等效电路参数);检查励磁设备及其与闭环控制的接口;确保励磁电流闭环控制具有尽可能高的动态响应;检查转速控制是否有振荡倾向,若出现谐振效应,使用带阻滤波器;不要超过最大转速(p2162);若无故障,可增大延迟时间(p2178)。作为消息(N、A)时:响应NONE,确认NONE。

显示位置

故障(Fxxxxx)、报警(Axxxxx)和安全信息(Cxxxxx)会显示在驱动器的操作面板以及STARTER/Startdrive调试工具中,并上报至上位控制系统(在SINUMERIK机床上,以驱动器报警的形式显示在数控系统屏幕上)。

适用的部件号

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor