Siemens 报警 F07930 — 驱动:抱闸控制错误

含义

故障。响应:OFF1(NONE、OFF2、OFF3);确认:IMMEDIATELY。控制单元检测到抱闸控制错误。

常见原因与诊断

电机电缆屏蔽不正确,或电机模块抱闸控制回路故障。故障值(r0949):10/11 打开抱闸故障(无制动器/断线、接地故障、S120M X4.1);20 “抱闸打开”状态(制动线圈短路);30/31 关闭抱闸故障;40 “抱闸关闭”状态;50 CU抱闸回路或CU与电机模块通信故障;80 安全抱闸适配器(SBA)故障。参见p1278。

处理方法

检查电机抱闸接线及功能;并联连接时检查功率单元数据组(p7015);检查CU与电机模块之间是否存在DRIVE-CLiQ通信错误;检查电柜设计及电缆屏蔽是否符合EMC要求;更换电机模块。安全抱闸模块:检查接线,必要时更换。安全抱闸适配器:检查SBA接线,必要时更换。参见p1215、p1278。

显示位置

故障(Fxxxxx)、报警(Axxxxx)和安全信息(Cxxxxx)会显示在驱动器的操作面板以及STARTER/Startdrive调试工具中,并上报至上位控制系统(在SINUMERIK机床上,以驱动器报警的形式显示在数控系统屏幕上)。

适用的部件号

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor