Siemens 报警 F07996 — 驱动:未执行极位识别程序

含义

故障;响应ENCODER(OFF2);确认IMMEDIATELY。运行中切换到了需要极位识别的运行方式,但在该状态下无法进行。驱动对象:SERVO、SERVO_AC、SERVO_I_AC。

常见原因与诊断

未先进行极位识别便从无编码器运行飞车切换到带编码器运行(p1404介于零转速与最大转速之间,在p1404以上使能脉冲);或运行中切换到需要极位识别但尚未执行的EDS编码器(p1982 = 1或2且p1992.7 = 0)。

处理方法

对于POWER ON或调试后(p0010不等于零)在带/不带编码器运行之间的飞车切换,应在零转速下使能一次脉冲,以便执行极位识别并获得结果;或在脉冲封锁状态下执行EDS切换,或在切换前使用该数据组执行一次极位识别。

显示位置

故障(Fxxxxx)、报警(Axxxxx)和安全信息(Cxxxxx)会显示在驱动器的操作面板以及STARTER/Startdrive调试工具中,并上报至上位控制系统(在SINUMERIK机床上,以驱动器报警的形式显示在数控系统屏幕上)。

适用的部件号

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor