Siemens 报警 F08700 — CAN:通信错误

含义

故障(A);发生CAN通信错误。响应 进线:NONE(OFF1、OFF2);伺服/矢量/Hla:OFF3(NONE、OFF1、OFF2)。确认IMMEDIATELY。故障响应可通过p8641按需设置。

常见原因与诊断

故障值(r0949):1 = 发送报文错误计数器超过BUS OFF值255,总线禁用CAN控制器(总线电缆短路、波特率或位时序不正确);2 = 主站在超过“生命时间”(监控时间p8604[0] x 生命时间系数p8604[1])的时间内未再查询CAN节点状态——电缆断开或未连接、波特率或位时序错误、主站故障。

处理方法

检查总线电缆、波特率(p8622)、位时序(p8623)以及主站。故障原因排除后,须用p8608 = 1手动重启CAN控制器。

显示位置

故障(Fxxxxx)、报警(Axxxxx)和安全信息(Cxxxxx)会显示在驱动器的操作面板以及STARTER/Startdrive调试工具中,并上报至上位控制系统(在SINUMERIK机床上,以驱动器报警的形式显示在数控系统屏幕上)。

适用的部件号

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor