Siemens 报警 F30600 — SI P2:已触发STOP A

含义

故障;响应OFF2,确认IMMEDIATELY(POWER ON)。消息类别:安全监控通道错误(10)。驱动对象SERVO/VECTOR。安全集成在监控通道2中检测到故障并触发了STOP A(经通道2安全关断信号路径的STO)。

常见原因与诊断

通道2安全关断路径的强制检查(测试停止)失败,或为F30611的后续动作。故障值(r0949):0=来自CU的停止请求;1005=STO已激活但未被选择(或PM的STO_A/STO_B端子已激活但未使能,p9601.7=p9801.7=0);1010=STO被选择但未激活;1011=内部错误;1020=内部电压保护中的内部软件错误;9999=F30611的后续动作。

处理方法

选择安全转矩关断后再取消选择;对所有组件执行POWER ON;更换相关电机模块。故障值1005:停用功率模块上的STO_A/STO_B端子(两个DIP开关均置OFF),或使能“经功率模块端子的STO”。故障值9999:对F30611进行诊断。

显示位置

故障(Fxxxxx)、报警(Axxxxx)和安全信息(Cxxxxx)会显示在驱动器的操作面板以及STARTER/Startdrive调试工具中,并上报至上位控制系统(在SINUMERIK机床上,以驱动器报警的形式显示在数控系统屏幕上)。

适用的部件号

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor