Siemens 报警 F30611 — SI P2:监控通道存在缺陷

含义

故障(以A形式显示为报警),响应NONE(OFF1、OFF2、OFF3),确认IMMEDIATELY(POWER ON)(传播LOCAL)。消息类别:安全监控通道已识别出错误(10)。处理器2上的安全集成检测到两个监控通道之间的数据交叉比较故障,并触发了STOP F。

常见原因与诊断

驱动集成的“安全集成”功能在处理器2上检测到两个监控通道之间的数据交叉比较存在故障,并已触发STOP F。因此,在参数设置的过渡时间(p9858)结束后,将输出故障F30600(SI MM:已触发STOP A)。故障值(r0949,按十进制解释):0:来自另一监控通道的停止请求。1...999:导致此故障的交叉比较数据项编号(同时显示在r9895中):1:SI监控时钟周期(r9780、r9880);2:SI安全功能使能(p9601、p9801;仅对支持的位进行交叉数据比较);3:SI SGE切换差异时间(p9650、p9850);4:STOP F到STOP A的过渡时间(p9658、p9858);5:SI安全抱闸控制使能(p9602、p9802);6:SI运动使能,安全相关功能(p9501,内部值);7:SI用于安全停止1的STO延迟时间(p9652、p9852);8:SI PROFIsafe地址(p9610、p9810);9:STO/SBC/SS1的SI去抖时间(p9651、p9851);10:ESR触发STO的SI延迟时间(p9697、p9897);11:SI安全抱闸适配器方式、BICO互联(p9621、p9821);12:SI安全抱闸适配器继电器接通时间(p9622[0]、p9822[0]);13:SI安全抱闸适配器继电器关断时间(p9622[1]、p9822[1]);14:SI PROFIsafe报文选择(p9611、p9811);15:SI PROFIsafe总线故障响应(p9612、p9812)。1000:看门狗定时器到期——在约5 x p9650的时间内,电机模块EP端子上的信号持续变化,或经PROFIsafe/TM54F持续选择/取消选择STO(也可作为后续响应),或持续选择/取消选择安全脉冲封锁(r9723.9,也可作为后续响应),各情形的时间间隔均小于或等于差异时间(p9650/p9850)。1001、1002:初始化错误、更改定时器/检查定时器。1950:模块温度超出允许温度范围。1951:模块温度不合理。1952:S120M硬件访问故障。1953:模块温度超出允许温度范围。1954:模块温度不合理。2000:两个监控通道的STO选择状态不同。2001:两个监控通道的STO关断反馈信号不同(也可能因其他故障后续出现)。2002:两个监控通道的SS1延迟定时器状态不同(定时器状态见p9650/p9850)。2003:两个监控通道的STO端子状态不同。2004、2005:第二通道关断信号路径的强制检查程序未成功。6000...6999:PROFIsafe控制中的错误——出现这些故障值时,故障安全值(Failsafe Values)将被传送至安全功能;若参数设置了“PROFIsafe通信失败后STOP B”(p9812),故障安全值的传送将被延迟;各消息值的含义见安全消息C01611。

处理方法

故障值 = 1...5及7...999时:检查导致STOP F的交叉数据比较;对所有组件执行POWER ON(先关后开);升级电机模块软件;升级控制单元软件。故障值 = 6时:对所有组件执行POWER ON;升级电机模块软件;升级控制单元软件。故障值 = 1000时:检查控制单元上安全相关输入(SGE)的接线(接触不良);PROFIsafe:排除PROFIBUS主站/PROFINET控制器处的接触问题/故障;检查TM54F处故障安全输入的接线(接触不良);检查差异时间,必要时增大该值(p9650/p9850)。故障值 = 1001、1002时:对所有组件执行POWER ON;升级电机模块软件;升级控制单元软件。故障值 = 1950时:在允许范围内运行该模块;检查模块风机;更换相关电机模块。故障值 = 1951时:在允许范围内运行该模块;更换相关电机模块。故障值 = 1952时:更换相关电机模块。故障值 = 2000、2001、2002、2003时:检查差异时间,必要时增大该值(p9650/p9850、p9652/p9852);检查安全相关输入(SGE)的接线(接触不良);检查r9872中为何选择了STO——SMM功能激活(p9501 = 1)时,也可通过这些功能选择STO。故障值 = 2004、2005时:更换相关电机模块;对其他激活的故障进行诊断并排除原因。注:排除错误原因并正确选择/取消选择STO后,该故障可被确认。故障值 = 6000...6999时:参见安全消息C01611中的消息值说明。(缩写:CU = 控制单元,EP = 使能脉冲,ESR = 扩展停止与回退,MM = 电机模块,SGE = 安全相关输入,SI = 安全集成,SMM = 安全运动监控,SS1 = 安全停止1,STO = 安全转矩关断/SH = 安全停止。)作为报警(A)时:响应NONE,确认NONE。

显示位置

故障(Fxxxxx)、报警(Axxxxx)和安全信息(Cxxxxx)会显示在驱动器的操作面板以及STARTER/Startdrive调试工具中,并上报至上位控制系统(在SINUMERIK机床上,以驱动器报警的形式显示在数控系统屏幕上)。

适用的部件号

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor